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柔顺储能脚的伪刚体建模研究
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柔顺储能脚的伪刚体建模研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-10 页
第1章 绪论第10-22 页
　　· 概述第10-11 页
　　· 柔顺机构的研究进展第11-14 页
　　　　· 自由度计算第11-12 页
　　　　· 静力学和运动学第12 页
　　　　· 动力学第12-13 页
　　　　· 设计与分析第13-14 页
　　· 柔顺机构在储能脚上的应用第14-19 页
　　　　· 开环式储能脚第16-17 页
　　　　· 闭环式储能脚第17-19 页
　　· 课题的来源第19-20 页
　　· 课题研究的意义第20 页
　　· 本文的主要研究内容第20-22 页
第2章 分布式柔顺机构研究基础第22-34 页
　　· 概述第22 页
　　· 大变形柔顺机构的简介第22-26 页
　　　　· 大变形柔顺机构第23-24 页
　　　　· 大变形柔性铰链第24-26 页
　　· 分布式柔顺机构的分类第26-30 页
　　　　· 按形状和截面特征第27-29 页
　　　　· 按照封闭形式第29-30 页
　　· 常用的柔顺机构研究方法第30-31 页
　　· 分布式柔顺机构的数学描述第31-33 页
　　　　· 全柔顺S 型储能脚的曲线方程描述第31-32 页
　　　　· 全柔顺S 型储能脚的刚度特性描述第32-33 页
　　· 本章小结第33-34 页
第3章 分布式柔顺储能脚的伪刚体建模第34-56 页
　　· 概述第34 页
　　· 分布式全柔顺机构的伪刚性段划分方法第34-44 页
　　　　· 曲率分段原则第35-36 页
　　　　· 刚度分段原则第36-38 页
　　　　· 弧段约束条件第38 页
　　　　· 折线逼近误差第38-39 页
　　　　· 弧段系数的选取方法第39-44 页
　　· S 型储能脚伪刚性段划分第44 页
　　· 等效关节扭簧常数的计算第44-46 页
　　· S 型储能脚机构变形计算第46-48 页
　　· S 型储能脚机构变形分析第48-53 页
　　　　· 划分方法对变形的影响第49-50 页
　　　　· 段数对变形的影响第50-52 页
　　　　· 扭簧常数对变形的影响第52-53 页
　　· 修正系数的选取第53-54 页
　　· 本章小结第54-56 页
第4章 复合材料储能脚的设计基础第56-68 页
　　· 概述第56-58 页
　　　　· 复合材料的特点第56-57 页
　　　　· 复合材料的优点第57-58 页
　　· 复合材料力学第58-60 页
　　　　· 复合材料力学简介第58 页
　　　　· 复合材料储能脚材料的选取第58-60 页
　　· 复合材料储能脚的结构设计第60-67 页
　　　　· 复合材料结构设计方法第60-61 页
　　　　· 储能脚板挠度计算的微分方程法第61-66 页
　　　　· 储能脚板疲劳性能第66-67 页
　　· 本章小结第67-68 页
第5章 储能脚板挠曲线的计算对比第68-87 页
　　· 概述第68 页
　　· 储能脚板挠度计算的伪刚体模型法第68-73 页
　　　　· 储能脚板的数学描述第68-69 页
　　　　· 储能脚板的伪刚体模型第69-72 页
　　　　· 储能脚板的伪刚性体模型变形分析第72-73 页
　　· 储能脚板的挠度计算的有限元法第73-77 页
　　· 储能脚板的挠度计算的两种方法对比第77-83 页
　　　　· 挠曲线误差第77-80 页
　　　　· 整体位移对比第80-83 页
　　· 伪刚体模型的其他影响因素第83-86 页
　　　　· 改变加载力方向第83-85 页
　　　　· 改变约束位置第85-86 页
　　· 本章小结第86-87 页
结论第87-88 页
参考文献第88-93 页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第93-94 页
致谢第94-95 页
作者简介第95页

本篇论文共95页，点击这进入下载页面。
 
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