电动汽车交流异步电机控制系统



电动汽车交流异步电机控制系统

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电动汽车交流异步电机控制系统

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章绪论	第8-17页
1.1 电动汽车的发展背景及意义	第8-10页
1.1.1 能源问题	第8-9页
1.1.2 环境问题	第9页
1.1.3 电动汽车的优势	第9-10页
1.2 电动汽车的发展现状	第10-11页
1.2.1 国外电动汽车发展现状	第10-11页
1.2.2 国内电动汽车发展现状	第11页
1.3 电动汽车控制技术研究现状	第11-16页
1.3.1 常用的电动汽车驱动电机	第11-15页
1.3.2 国内外的电动汽车控制系统的研究现状	第15-16页
1.4 本文的主要研究内容	第16-17页
第2章异步电机矢量控制原理	第17-25页
2.1 交流异步电机qd-参考坐标系数学建模	第18-19页
2.2 交流异步电机矢量控制	第19-20页
2.3 转子磁链位置	第20-21页
2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)	第21-25页
2.4.1 空间矢量的定义	第22-23页
2.4.2 SVPWM的原理	第23页
2.4.3 SVPWM的合成	第23-24页
2.4.4 SVPWM的扇区判断	第24-25页
第3章电动汽车交流异步电机控制器硬件电路设计	第25-42页
3.1 控制系统的总体结构	第25-26页
3.2 主控芯片的选型	第26-28页
3.3 驱动电路设计	第28-32页
3.4 电源电路设计	第32-35页
3.4.1 各稳压电路模块设计	第32-34页
3.4.2 电池电流检测电路	第34-35页
3.5 A/D采样调理电路	第35-38页
3.5.1 相电流检测电路	第35-37页
3.5.2 速度检测电路	第37-38页
3.5.3 温度检测电路	第38页
3.6 操作信号检测电路	第38-39页
3.6.1 电子油门检测	第39页
3.6.2 刹车等信号检测	第39页
3.7 各通信电路设计	第39-42页
3.7.1 串口通信电路	第40页
3.7.2 CAN总线通信	第40-42页
第4章电动汽车交流异步电机控制器软件设计	第42-52页
4.1 控制器软件总体架构	第42-43页
4.2 数据采集子程序	第43-45页
4.2.1 相电流采集	第43-45页
4.2.2 电机转速检测	第45页
4.3 PWM中断服务子程序	第45-47页
4.4 驾驶操作工况判断子程序	第47-48页
4.5 CAN总线通信	第48-52页
第5章交流异步电机矢量控制算法的仿真	第52-59页
5.1 电动汽车交流异步电机参数	第52页
5.2 交流异步电机矢量控制仿真模型	第52-56页
5.2.1 坐标变换模块	第54-55页
5.2.2 SVPWM仿真模块	第55-56页
5.2.3 速度环PI调节仿真模块	第56页
5.3 仿真结果分析	第56-59页
第6章实验结果与分析	第59-65页
6.1 硬件实验平台	第59-61页
6.2 实验数据分析	第61-65页
第7章总结与展望	第65-67页
7.1 总结	第65页
7.2 展望	第65-67页
参考文献	第67-70页
攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果	第70-71页
致谢	第71-72页
附录	第72-77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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