面向废墟内搜救的细长型多传感器移动机器人



面向废墟内搜救的细长型多传感器移动机器人

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

面向废墟内搜救的细长型多传感器移动机器人

论文目录
摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-13页
第一章绪论	第13-21页
· 引言	第13-14页
· 搜救机器人概述	第14-18页
· 搜救机器人研究现状	第14-17页
· 搜救机器人的典型应用	第17-18页
· 当前研究的主要难点及不足	第18-20页
· 本文研究内容及章节安排	第20-21页
第二章机器人系统设计	第21-32页
· 机器人系统设计	第21-22页
· 机器人被动段	第22-24页
· 被动段机构组成	第22-23页
· 被动段上编码器	第23-24页
· 被动段机构功能	第24页
· 机器人主动段	第24-26页
· 主动段机构	第24-26页
· 主动段功能	第26页
· 运动控制模块	第26-29页
· 控制板	第26-27页
· 直流电源驱动板	第27-29页
· USB-CAN 适配器	第29页
· 主被动段控制系统	第29-31页
· 控制系统结构	第29-30页
· 主动段运动控制算法软件	第30-31页
· 本章小结	第31-32页
第三章前端多传感器单元设计	第32-45页
· 前端多传感器单元方案设计	第32-37页
· 前端多传感器单元功能模块方案设计	第32-35页
· 前端多传感器单元硬件设计方案	第35-37页
· 前端多传感器单元设计	第37-43页
· 前端多传感器处理器	第37页
· 前端多传感器单元功能模块设计	第37-42页
· 前端多传感器单元开发制作	第42-43页
· 本章小结	第43-45页
第四章机器人运动学模型	第45-61页
· 被动段正运动学	第45-49页
· 被动段正运动学	第45-47页
· 姿态变量的计算	第47-49页
· 主动段正运动学	第49-57页
· 主动段衔接模型	第49-50页
· 主动段虚拟关节角与姿态传动轴的运动学关系	第50-54页
· 主动段正运动学	第54-57页
· 主动段逆运动学	第57-59页
· 本章小结	第59-61页
第五章人机交互接口	第61-72页
· 机器人三维显示定位	第62-66页
· 计算机三维图形显示过程	第62-63页
· 机器人三维显示定位	第63-66页
· 机器人操纵指令生成	第66-67页
· 多传感器监控	第67-70页
· 视频监控	第67-69页
· 音频双向通信	第69-70页
· 其他传感器接收	第70页
· 本章小结	第70-72页
第六章实验研究与分析	第72-81页
· 实验平台介绍	第72-73页
· 实验过程与分析	第73-80页
· 定位性能测试	第73-76页
· 移动性能测试	第76页
· 姿态控制实验	第76-78页
· 多传感器搜救测试	第78-80页
· 本章小结	第80-81页
第七章全文总结	第81-83页
· 主要结论	第81-82页
· 研究展望	第82-83页
参考文献	第83-87页
致谢	第87-88页
攻读硕士学位期间参加的科研项目	第88页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第88页

本篇论文共88页，点击这进入下载页面。

更多论文
面向废墟内搜救的细长型多传感器移
分簇无线传感器网络的能量有效性研
基于总线冗余的水下机器人分布式通
基于数据融合的无线传感器执行器网
基于嵌入式智能相机的目标检测与覆
基于统计与图模型的若干机器学习算
移动机器人的可定位性估计及其应用
非线性预测控制器的嵌入式设计与实
基于结构分析的非贝叶斯社会学习模
未知受限机构的操作臂交互操作研究
轮式仿人机器人导航与路径规划研究
基于网络时延的遥操作机器人控制研
家庭节点混合能源协同控制建模与仿
无线传感器网络中声源定位技术的研
工业无线网络可靠性研究及实验平台
移动机械臂跟踪控制与运动规划研究
基于虚拟仪器的航电系统仿真平台设
数据驱动的预测控制器性能监控
面向柔性制造系统的无人搬运车控制
多机械臂系统协调控制研究
基于嵌入式Linux和Qt/E的数控系统软
四自由度解耦型搬运机器人控制系统
COG倒装设备的控制系统研究与优化
人形机器人运动控制的研究
基于RTX与多核技术的自动分拣系统研
基于激光扫描传感器的助行机器人路
数字相移三维测量系统及相位误差校
基于CPCI的运动控制卡的开发与应用
多自由度微创手术取样机器人研究
通用开关机器人检测平台的研究
床式下肢外骨骼康复机器人研究
反恐排爆机器人遥操作及其智能辅助
基于麦克风阵列的储罐机器人定位系
基于Internet液压位置系统的实时控
水下自重构机器人取样模块技术研究
基于神经网络控制的嵌入式水鸟控制
面向高耗能企业的组态型流体流量监
高压注气物理发泡生产线控制系统的
轮足组合爬壁焊接机器人运动控制系
七自由度颅颌面外科手术辅助机械臂
基于嵌入式系统的调距桨控制器Micr
基于RCM的点焊机器人维修管理模式研
基于labview的PCR芯片温度控制系统
基于参与观察的新媒体沟通形态对媒
中美环境新闻比较
泛传播语境下媒介组织危机公关双向
中韩报纸标题语言特点的对比研究
上海城乡贫困家庭社会资本的测度研
SIS国际学校的教师招聘体系研究
研究生三助工作制度的理论研究与实
公共外交视域下来华留学生教育研究
第二课堂在大学生创业教育中的作用
高等航海院校航海专业职业实用性体
中美两国大学生篮球联赛运行链中若
乒乓球削攻结合打法的发展研究
全面质量管理视角下上海市高校学生
阶梯式教学在普通高校网球选项课技
我国大学生体育竞赛公平性的研究
上海高校瑜伽课程教学现状和改革研
中国乒乓球举国体制与俱乐部体制的
谁在影响中国决策
冷战后中美准安全共同体研究
媒介议程与奥巴马政府对华政策研究
论中国地方人大对外交往的地位与特
泰国军人干政的原因分析
网络舆论中的政府与公民互动机制研
政府购买中的公共服务质量控制研究
从非暴力到暴力：中国社会抗争的冲
我国地方政府公共政策变迁研究
电子政务服务的用户满意度研究
网络群体事件演化机理研究
街道办事处职能重构研究

移动机器人论文多传感器论文废墟内搜救论文定位
版权申明：目录由用户huanhuanho**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved