驼峰车辆减速器速度控制研究—硕士毕业论文下载



驼峰车辆减速器速度控制研究

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驼峰车辆减速器速度控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-14页
1.1 论文的选题背景	第9页
1.2 论文的研究意义	第9-10页
1.3 国内外研究现状	第10-12页
1.3.1 国外驼峰技术发展概况	第10页
1.3.2 我国驼峰自动化发展概况	第10-12页
1.3.3 驼峰溜放计算机仿真研究概况	第12页
1.4 论文研究内容	第12-14页
2 驼峰车辆减速器速度控制系统	第14-34页
2.1 驼峰车辆减速器的原理及性能	第14-18页
2.1.1 驼峰车辆减速器的原理	第14-16页
2.1.2 驼峰车辆减速器的性能	第16-18页
2.2 驼峰车辆减速器控制电路	第18-20页
2.3 测速雷达	第20-26页
2.3.1 逆合成孔径雷达在驼峰测速系统中的应用原理	第21-22页
2.3.2 基于自聚焦的溜放车组速度的估计算法	第22-24页
2.3.3 仿真结果与分析	第24-26页
2.4 驼峰车辆减速器过程控制数学模型	第26-27页
2.5 影响驼峰车辆减速器控制精度的因素分析	第27-33页
2.5.1 减速器自身因素	第28-31页
2.5.2 溜放车组自身的参数	第31页
2.5.3 站场及气候因素	第31-33页
2.5.4 控制算法	第33页
2.6 小结	第33-34页
3 模糊PID控制	第34-45页
3.1 PID控制基本理论	第34-37页
3.1.1 模拟PID控制	第34-35页
3.1.2 数字PID控制	第35页
3.1.3 PID控制器的参数整定	第35-36页
3.1.4 PID控制器的局限性和发展趋势	第36-37页
3.2 模糊控制	第37-42页
3.2.1 模糊控制的基本概述	第37页
3.2.2 模糊控制系统的结构	第37-39页
3.2.3 模糊控制器的设计	第39-41页
3.2.4 模糊控制的局限性和发展趋势	第41-42页
3.3 模糊PID控制器	第42-44页
3.4 小结	第44-45页
4 驼峰车辆减速器模糊自适应PID控制系统	第45-56页
4.1 驼峰车辆减速器模糊自适应PID控制器原理	第45-46页
4.2 驼峰车辆减速器模糊自适应PID控制器设计	第46-51页
4.2.1 模糊控制器输入、输出变量的隶属度函数	第46-48页
4.2.2 建立模糊规则表	第48-50页
4.2.3 驼峰车辆减速器模糊自适应PID控制器解模糊	第50-51页
4.3 驼峰车辆减速器模糊自适应PID控制器的优化	第51-55页
4.4 小结	第55-56页
5 仿真分析	第56-68页
5.1 仿真系统设计	第56-62页
5.1.1 驼峰车辆减速器速度控制系统仿真框架	第56-59页
5.1.2 仿真过程	第59-62页
5.2 系统仿真实现	第62-66页
5.3 仿真结果分析	第66-67页
5.4 小结	第67-68页
结论	第68-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-73页
攻读学位期间的研究成果	第73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

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