直接驱动技术在齿轮测量中心上的应用研究



直接驱动技术在齿轮测量中心上的应用研究

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直接驱动技术在齿轮测量中心上的应用研究

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-8 页
第1章引言	第8-20 页
· 课题背景	第8-11 页
· 课题内容和意义	第11-12 页
· 齿轮测量中心的关键技术与研究现状	第12-16 页
· 直接驱动技术的发展现状	第16-18 页
· 论文各部分的主要内容	第18-20 页
第2章齿轮测量中心数控系统方案设计与实现	第20-46 页
· 齿轮测量中心系统结构	第20-22 页
· 伺服控制卡应用研究	第22-28 页
· DDL 与DDR 电机伺服系统设计与实现	第28-45 页
· 本章小结	第45-46 页
第3章齿轮测量中心的控制程序开发	第46-54 页
· 上位机与伺服控制卡的数据交换机制	第46-48 页
· DOS 下PCI 伺服控制卡的访问障碍	第48 页
· CPU 的实模式与保护模式	第48-49 页
· 解决方法	第49-53 页
· 上位机应用程序	第53 页
· 本章小结	第53-54 页
第4章直接驱动伺服系统建模与仿真	第54-73 页
· PID 控制与前馈控制	第54-56 页
· SERVOSTAR 伺服驱动器控制算法	第56-58 页
· DDL 电机伺服系统模型	第58-63 页
· DDR 电机伺服系统模型	第63-68 页
· 部分系统仿真结果	第68-72 页
· 本章小结	第72-73 页
第5章齿轮测量中心数控系统实验研究	第73-91 页
· DDL 电机控制系统实验	第73-78 页
· DDR 电机控制系统实验	第78-83 页
· DDR 电机控制系统的负载变化问题	第83-87 页
· 齿轮测量中心整机测量实验	第87-90 页
· 本章小结	第90-91 页
第6章结论与展望	第91-93 页
· 结论	第91-92 页
· 展望	第92-93 页
参考文献	第93-96 页
致谢	第96-97 页
附录A 底层软件部分接口函数源程序	第97-102 页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第102页

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