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基于BMI方法的大系统的分散与协调控制及其优化
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基于BMI方法的大系统的分散与协调控制及其优化
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-8 页
第一章 绪论第8-14 页
　　· 大系统理论的发展概述第8-10 页
　　· 分散与协调控制理论的发展与现状第10-12 页
　　· 具有矩阵不等式约束的矩阵逼近第12-13 页
　　· 论文的主要内容第13-14 页
第二章 基础知识第14-27 页
　　· 状态空间模型和传递函数第14-16 页
　　　　· 线性时不变系统描述第14-15 页
　　　　· 传递函数的性质第15-16 页
　　· 控制系统的稳定性第16-18 页
　　　　· 外部稳定性第16-17 页
　　　　· 内部稳定性第17-18 页
　　· 李雅普诺夫方程与李雅普诺夫稳定性第18-19 页
　　· 哈密顿矩阵与黎卡提方程第19-20 页
　　　　· 哈密顿矩阵和黎卡提方程的形式第19-20 页
　　　　· 哈密顿矩阵和黎卡提方程的关系第20 页
　　· 关于LMI方法第20-27 页
　　　　· LMI方法的发展第20-21 页
　　　　· LMI方法的基本概念及各种控制约束的LMI表示第21-23 页
　　　　· 关于LMI的一些标准问题第23-24 页
　　　　· 关于BMI方法第24-27 页
第三章 基于BMI的大系统的分散控制与优化第27-46 页
　　· 线性定常系统的分散控制第27-30 页
　　　　· 分散控制的概念第27-28 页
　　　　· 集中控制与分散控制的比较第28-30 页
　　· 控制系统建模概述第30-37 页
　　　　· 基于固定模方法的动态分散控制的主要成果第31-33 页
　　　　· 线性大系统的局部分散控制第33-37 页
　　· 基于BMI方法的线性大系统的分散控制与优化第37-43 页
　　· 数值算例第43-45 页
　　· 小结第45-46 页
第四章 基于BMI方法的线性系统的关联稳定与协调控制第46-57 页
　　· 引言第46-47 页
　　· 线性系统的关联稳定与协调控制的数学描述第47-48 页
　　· 子系统的关联稳定第48-51 页
　　· 协调控制器的优化设计第51-52 页
　　· 基于BMI的优化算法第52-54 页
　　　　· 优化算法设计第52-53 页
　　　　· 优化算法的收敛性证明第53-54 页
　　· 数值算例第54-56 页
　　· 小结第56-57 页
第五章 具有特殊信息结构的多体系统的协调控制第57-67 页
　　· 引言第57 页
　　· 具有单环和领导服从信息结构的组合大系统的数学描述第57-60 页
　　· 单环信息结构的组合大系统的协调控制第60-62 页
　　· 领导服从信息结构的组合大系统的协调控制第62-64 页
　　· 基于BMIs的优化算法第64-65 页
　　· 数值算例第65-66 页
　　· 小结第66-67 页
结束语第67-68 页
参考文献第68-73 页
致谢第73-74 页
攻读学位期间主要研究成果第74 页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。
 
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