多传感器融合导航系统性能评估算法研究



多传感器融合导航系统性能评估算法研究

分类：教育论文网→航空航天论文→航空论文→航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文→飞行控制系统与导航论文→导航论文

多传感器融合导航系统性能评估算法研究

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-14 页
第一章绪论	第14-21 页
· 组合导航系统的发展概述	第14-15 页
· 多传感器信息融合技术	第15-17 页
· 论文研究的背景及意义	第17-18 页
· 论文研究的重点及方案	第18-19 页
· 论文主要内容及组织形式	第19-21 页
第二章多传感器导航系统性能评估方案研究	第21-30 页
· 引言	第21-22 页
· 性能评估系统的总体方案设计	第22-23 页
· 事后信息融合系统结构方案设计	第22 页
· 实时信息融合系统结构方案设计	第22-23 页
· 性能评估系统的信息融合算法方案设计	第23-29 页
· 信息融合算法流程设计	第23-25 页
· 传感器数据预处理算法分析	第25-26 页
· 卡尔曼滤波器类型选择	第26-28 页
· 平滑滤波器类型选择	第28-29 页
· 本章小结	第29-30 页
第三章多传感器导航系统信息融合算法研究	第30-49 页
· 引言	第30 页
· 导航传感器原始数据预处理算法研究	第30-33 页
· 事后处理系统数据预处理算法	第30-32 页
· 实时处理系统数据预处理算法	第32-33 页
· 同类型导航传感器数据融合处理算法研究	第33-35 页
· 多套惯性导航系统数据融合处理	第34-35 页
· 同类型辅助导航系统数据融合处理	第35 页
· 卡尔曼滤波算法研究	第35-40 页
· 卡尔曼滤波组合模式	第36 页
· 卡尔曼滤波状态方程	第36-37 页
· 卡尔曼滤波量测方程	第37-40 页
· 固定区间平滑滤波算法研究	第40-41 页
· 固定区间平滑滤波算法原理	第40 页
· 固定区间平滑滤波算法实现	第40-41 页
· 大气参数解算算法研究	第41-46 页
· 标准大气参数解算	第41-43 页
· 风速、风向解算	第43-46 页
· 导航传感器性能评估算法研究	第46-48 页
· 惯导系统精度评价算法研究	第46-48 页
· 辅助导航系统精度评价	第48 页
· 本章小结	第48-49 页
第四章多传感器导航系统性能评估算法软件实现	第49-56 页
· 引言	第49 页
· 事后数据融合算法软件实现	第49-52 页
· 传感器数据预处理算法软件实现	第49-50 页
· 信息融合及性能评估算法软件实现	第50-52 页
· 实时数据融合算法软件实现	第52-55 页
· 数据采集模块实现	第52-53 页
· 信息融合模块实现	第53-55 页
· 本章小结	第55-56 页
第五章多传感器性能评估系统测试结果与分析	第56-69 页
· 引言	第56 页
· 仿真数据测试结果及分析	第56-62 页
· 传感器数据仿真原理	第56-57 页
· 各导航系统数据仿真	第57-59 页
· 数据测试结果与分析	第59-62 页
· 实际飞行数据测试结果及分析	第62-68 页
· 导航系统原始数据	第62-63 页
· 数据预处理前后对比分析	第63-64 页
· 导航系统性能评价	第64-66 页
· 实时系统数据测试结果及分析	第66-68 页
· 本章小结	第68-69 页
第六章多传感器组合导航系统研究及性能测试分析	第69-86 页
· 引言	第69 页
· 组合导航系统方案及硬件设计	第69-71 页
· 组合导航系统方案设计	第69-70 页
· 组合导航系统硬件设计	第70-71 页
· 组合导航系统算法研究及软件实现	第71-77 页
· 磁航向标定算法	第71-73 页
· 磁航向辅助阻尼算法	第73-74 页
· 降阶卡尔曼滤波算法	第74-75 页
· 组合导航系统软件实现	第75-77 页
· 组合导航系统性能测试与分析	第77-85 页
· 组合导航系统性能测试方案	第77-79 页
· 组合导航系统性能测试结果及分析	第79-85 页
· 本章小结	第85-86 页
第七章总结与展望	第86-88 页
· 本文主要研究内容总结	第86-87 页
· 后续研究工作展望	第87-88 页
参考文献	第88-91 页
致谢	第91-92 页
在学期间的研究成果及发表的论文	第92 页

本篇论文共92页，点击这进入下载页面。

更多论文
多传感器融合导航系统性能评估算法
IL-6、MMP-13在膝骨关节炎患者关节
东海原甲藻增殖细胞核抗原基因表达
CTA在门静脉高压症治疗中的应用研究
中韩两国技术合作问题研究
挠性捷联惯导系统机载安装方式误差
嗜热微生物的基因组分析
渐进性肌肉放松训练对四肢骨折手术
鼠尾藻（Sargassum Thunbergii）繁
跨声速飞行控制技术研究
外汇储备管理效益问题研究--基于中
骨巨细胞瘤复发相关因素分析
基于多Agent的空天飞行器的姿态控制
我国农村剩余劳动力转移问题研究
三阴性乳腺癌中ki67的表达及其意义
海洋纤毛虫的多样性研究：裸口类、
无人机容错飞行控制系统研究
我国新时期城乡关系调整的经济学研
小潮气量机械通气对神经外科患者血
纤毛虫原生动物若干重要类群的分子
中国农业投融资问题对策研究
飞翼布局无人机抗侧风自动着陆控制
多膜纲纤毛虫的分子系统学研究及cD
发展中国家资本账户开放研究
光传飞控系统实现技术研究
长江口及邻近海域浮游植物生长的多
合并重组的研究型大学学科建设研究
免疫抑制剂对白蛋白超载所致人肾小
新型无人直升机飞行控制技术研究
以形态分析为基础的砷及砷生物代谢
YKL-40在上皮性卵巢癌患者血清和组
民国政府私立高等教育政策研究
狭鳕鱼皮胶原蛋白结构和物理特性的
基于PCI总线的光传飞行控制系统研究
AnnexinⅠ、EGFR在宫颈不同病变组织
我国公务员精神激励问题的研究
海洋生态系统动力学数值模拟与同化
rhEPO对HIBD大鼠海马区细胞凋亡、N
无人直升机飞控技术研究--特性、控
东海北部外陆架海底底形特征及其成
中国大学先进文化构建的时代内涵研
二苯乙烯苷对脑缺血再灌注大鼠大脑
几种飞行控制技术研究
光学遥感影像中耀斑区内孤立波信息
新汇率制度下进出口企业汇率风险规
戊四氮点燃模型大鼠海马丝切蛋白及
歼击机飞行控制系统的故障预报与故
基于数据挖掘的遥感影像海岸带地物
吉林汽车制动器厂MBO改革方案探讨
KLOTHO基因KL-VS等位基因多态性与脑
航空发动机混叠振动信号的识别方法
广义平衡反馈方法及其在研究海洋对
吉林省农村合作金融机构信用风险管
半封闭肋化通道射流冲击换热特性的
台湾以东海平面高度和海表温度变化
我国邮政保险业务经营模式选择研究
匹罗卡品幼鼠致痫模型制作及GFAP、
北极径流变化的关键气候因子及其对
涡轴发动机气动性能改进研究及离心
吉林电信网络运营标准化管理方案研
首发精神分裂症患者及其健康同胞认
集合卡尔曼滤波中模式偏差的线性订
基于MATLAB/SIMULINK的航空发动机建
赛诺迈德公司生化分析仪南亚市场开
精神分裂症及同胞认知缺陷内表型与
强潮驱陆架海中的湍流与混合
Ang-1、Ang-2的表达与NPC淋巴转移的
非定常干涉作用减小压气机叶片表面
一汽马自达物流满意度分析
黄东海几个水文现象的数值研究
纳米磁流体介导的pEGFP-AFP-hTNFα
纤维缠绕复合材料结构刚度预测模型
欧莱雅中国市场营销策略研究
东中国海物理环境长期变化的数值模
Claudin-5和Claudin-10在结直肠癌中
分流叶片长度和位置对离心叶轮性能
波群中波包络相互作用及波群特性的
长春第二热电有限责任公司薪酬体系
北太平洋、东海黑潮及黑潮延伸体海
吸力面开缝吹吸附面层增大静子气动
建设银行CCB分行信用评级方法分析
舟山群岛海域泥沙运移及动力机制分
Ezrin蛋白在皮肤癌组织中的表达及生
竹节形扰流柱对换热效果的影响

组合导航论文信息融合论文卡尔曼滤波论文平滑滤波论文最小二乘论文故障检测论文
版权申明：目录由用户ajay_q**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved