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几种飞行控制技术研究
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几种飞行控制技术研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-15 页
第一章 绪论第15-22 页
　　· 研究背景第15-19 页
　　　　· H_∞回路成形法解耦第15-16 页
　　　　· Backside 技术第16-17 页
　　　　· 变后掠翼飞机侧向控制特点第17-18 页
　　　　· 仪表着舰系统第18-19 页
　　· 研究内容第19-21 页
　　　　· H_∞回路成形法设计直升机姿态控制律第19-20 页
　　　　· 飞机处于Backside 时的特性研究第20 页
　　　　· 组合方式设计变后掠翼飞机侧向控制律第20 页
　　　　· 仪表着舰系统机理研究及仿真验证第20-21 页
　　· 硕士阶段主要工作和创新点第21-22 页
第二章 H_∞回路成形法设计解耦飞控律第22-35 页
　　· H_∞回路成形的基本原理第22-24 页
　　· H_∞回路成形法设计的一般步骤第24-27 页
　　　　· 内回路设计第24-26 页
　　　　· 外回路设计第26-27 页
　　· 舰载直升机姿态控制系统设计举例第27-34 页
　　· 小结第34-35 页
第三章 Backside 技术研究第35-49 页
　　· Backside and Frontside第35-36 页
　　· Backside 状态飞机特性研究第36-42 页
　　　　· 现象和历史上解释第36-38 页
　　　　· 飞机坐标系和纵向通道模型第38-42 页
　　· 控制策略的演变第42-46 页
　　　　· Frontside 策略第42 页
　　　　· Backside 策略第42-43 页
　　　　· Pursuit 策略第43 页
　　　　· 动力补偿第43-46 页
　　· Backside 状态飞机侧向运动控制特点第46-48 页
　　　　· Backside 状态飞机侧向运动数学模型第46-47 页
　　　　· Backside 状态飞机侧向控制特点第47-48 页
　　· 小结第48-49 页
第四章 变后掠翼飞机侧向控制律设计第49-72 页
　　· 飞机对象处理第50-59 页
　　　　· 符号定义第50 页
　　　　· 坐标系及飞机模型第50-59 页
　　· 差动平尾通道及方向舵通道参数设计及仿真第59-68 页
　　　　· 方向舵控制律设计与仿真第60-64 页
　　　　· 差动平尾控制律设计与仿真第64-68 页
　　· 差动扰流片通道参数设计及仿真第68-71 页
　　　　· 交联项设计第68 页
　　　　· 差动扰流片控制律设计与仿真第68-71 页
　　· 小结第71-72 页
第五章 仪表着舰系统的特殊技术及仿真第72-91 页
　　· ICLS 的工作原理及结构配置第72-77 页
　　　　· ICLS 的工作原理第72-73 页
　　　　· ICLS 雷达测量坐标系及数字稳定平台第73-75 页
　　　　· ICLS 结构配置第75-77 页
　　· ICLS 纵向下滑着舰引导系统第77-79 页
　　　　· ICLS|_(long) 工作原理及结构配置第77-78 页
　　　　· ICLS|_(long) 仿真结构配置第78-79 页
　　· ICLS 侧向着舰引导系统第79-80 页
　　　　· ICLS|_(lat) 工作原理及结构第79 页
　　　　· ICLS|_(lat) 仿真结构第79-80 页
　　· 仪表着舰系统设计与仿真第80-90 页
　　　　· y 飞控系统设计与仿真第80-87 页
　　　　· 仪表着舰系统仿真与验证第87-90 页
　　· 小结第90-91 页
第六章 侧向仪表着舰系统实时化及演示程序开发第91-102 页
　　· 系统离散化及仿真验证第91-92 页
　　· 实时仿真程序开发第92-98 页
　　　　· 类的设计与实现第92-93 页
　　　　· 实时化仿真程序流程第93-94 页
　　　　· 实时化仿真程序结果第94-98 页
　　· 演示程序开发第98-101 页
　　　　· 多线程技术第98-99 页
　　　　· 演示系统简介第99-101 页
　　· 小结第101-102 页
第七章 结论与展望第102-104 页
　　· 结论第102 页
　　· 展望第102-104 页
参考文献第104-107 页
致谢第107-108 页
攻读硕士学位期间主要研究成果第108 页

本篇论文共108页，点击这进入下载页面。
 
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