无人直升机飞控技术研究--特性、控制律与飞控计算机



无人直升机飞控技术研究--特性、控制律与飞控计算机

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无人直升机飞控技术研究--特性、控制律与飞控计算机

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-12 页
第一章绪论	第12-18 页
· 课题研究的背景	第12-13 页
· 无人机飞行控制技术的发展及主要任务	第13-15 页
· 飞行控制计算机的发展及主要任务	第15-16 页
· 本文研究内容及研究方法	第16-18 页
第二章无人直升机的动力学特性	第18-34 页
· 无人直升机的数学模型	第18-24 页
· 坐标系	第19-20 页
· 线性化方程	第20-24 页
· 某型无人直升机的动力学特性分析	第24-33 页
· 稳定性分析	第24-29 页
· 耦合性分析	第29-33 页
· 本章小结	第33-34 页
第三章无人直升机飞行控制律研究	第34-69 页
· 无人直升机飞行控制策略	第34-36 页
· 特征结构配置设计理论	第36-45 页
· 特征结构配置设计理论概述	第36-37 页
· 特征结构配置方法	第37-45 页
· 基于特征结构配置的内回路设计	第45-56 页
· 特征结构配置的模型生成	第46-48 页
· 特征结构配置的状态反馈阵及实际的闭环特征向量	第48-50 页
· 前置补偿阵的设计	第50-51 页
· 内回路的频率特性和时域响应特性	第51-54 页
· 内回路自适应变系数控制器的设计	第54-56 页
· 外回路的设计	第56-65 页
· 外回路的ACAH 设计	第56-59 页
· 外回路的TRCPH 设计	第59-61 页
· 自动保持模态设计	第61-65 页
· 无人直升机发动机控制	第65-68 页
· 发动机数学模型	第66-67 页
· 发动机控制策略	第67-68 页
· 本章小结	第68-69 页
第四章无人直升机飞控计算机设计	第69-90 页
· 无人直升机飞行控制系统的要求	第69-74 页
· 飞行控制系统方案	第69-70 页
· 飞行控制系统的配置和组成	第70-74 页
· 飞行控制计算机硬件电路设计	第74-86 页
· 主处理器模块选型及资源配置	第74-77 页
· 信号调理电路板设计	第77-82 页
· 飞行控制计算机供电模块电路设计	第82-83 页
· 飞行控制计算机系统集成	第83-86 页
· 飞行控制计算机的测试设备设计	第86-89 页
· 本章小结	第89-90 页
第五章总结和展望	第90-92 页
· 工作总结	第90-91 页
· 进一步工作与研究展望	第91-92 页
参考文献	第92-95 页
致谢	第95-96 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第96-97 页
附录Ⅰ CDM 计算机主板检测仪箱内布线图	第97-98 页
附录Ⅱ 某型无人直升机飞控计算机检测仪箱内布线图	第98 页

本篇论文共98页，点击这进入下载页面。

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