基于AVR单片机的智能移动机器人控制系统研究与实现



基于AVR单片机的智能移动机器人控制系统研究与实现

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文→智能机器人论文

基于AVR单片机的智能移动机器人控制系统研究与实现

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-13页
第一章绪论	第13-21页
· 课题背景及研究意义	第13-14页
· 移动机器人的关键技术	第14-16页
· 国内外研究现状	第16-19页
· 国外移动机器人技术研究	第16-18页
· 国内移动机器人技术研究	第18-19页
· 本文的主要研究内容与章节安排	第19-21页
第二章智能移动机器人系统总体方案设计	第21-34页
· 智能移动机器人总体方案	第21-22页
· 智能移动机器人机械结构设计	第22-26页
· 机器人移动方案分析	第22-23页
· “探索者”智能移动机器人机械结构	第23-24页
· “探索者”智能移动机器运动学建模	第24-26页
· “探索者”智能移动机器人控制器设计	第26-31页
· 主控制芯片	第26-28页
· ATmega128 介绍	第28页
· 传感器系统	第28-31页
· “探索者”智能移动机器人执行机构	第31-33页
· 电机选择	第31-32页
· 电机控制技术	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
第三章 “探索者”智能移动机器人控制器硬件设计	第34-49页
· 硬件平台系统设计	第34-35页
· 最小系统电路设计	第35-37页
· 时钟/复位模块设计	第35-36页
· 电源模块设计	第36-37页
· JTAG 调试接口设计	第37页
· 人机接口电路设计	第37-40页
· LCD 显示模块	第37-39页
· 键盘电路	第39页
· 蜂鸣器电路	第39-40页
· 串口通信模块	第40页
· 传感器电路设计	第40-44页
· 红外传感器电路	第40-42页
· 超声波传感器电路	第42-43页
· 碰撞开关电路	第43-44页
· 电机控制电路设计	第44-45页
· 硬件的可靠性设计	第45-47页
· 硬件电路检测	第47-48页
· 电路检测	第47页
· 逻辑检测	第47-48页
· 本章小结	第48-49页
第四章 “探索者”智能移动机器人控制系统软件设计	第49-67页
· 系统软件设计	第49-51页
· 系统软件架构	第49-50页
· 系统开发工具	第50-51页
· 主程序设计	第51-52页
· 传感器系统程序设计	第52-56页
· 超声波程序设计	第52-55页
· 红外线程序设计	第55-56页
· 电机控制程序设计	第56-65页
· PWM 调速程序设计	第56-58页
· 电机测速程序设计	第58-61页
· 运动控制系统设计	第61-65页
· 软件调试	第65-66页
· 本章小结	第66-67页
第五章 “探索者”智能移动机器人全局路径规划算法	第67-83页
· 全局路径规划研究概述	第67-68页
· 坐标系的建立	第68-69页
· 环境地图构建	第69-71页
· 未知环境的沿边算法	第71-77页
· 沿边行走规则	第71-72页
· 机器人的定位	第72-75页
· 沿边行走过程障碍物的处理	第75页
· 环境地图创建	第75-77页
· 全局路径规划	第77-78页
· 路劲规划仿真	第78-80页
· 路径规划实验及分析	第80-82页
· 本章小结	第82-83页
第六章结论与展望	第83-85页
· 工作总结	第83-84页
· 工作展望	第84-85页
参考文献	第85-88页
致谢	第88-89页
在校期间的研究成果及发表的学术论文	第89-90页
附录硬件电路原理图	第90-92 页

本篇论文共92页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于AVR单片机的智能移动机器人控制
县域经济产业竞争力研究--以湖南邵
颈前路钛网植骨融合术治疗长节段颈
硫酸岩藻寡糖和鼠李寡糖的合成
Computational Homotopy and Itera
主手设计及主从系统控制
毛细管电泳方法研究硫酸多糖916与人
一种基于主机系统的零数据丢失的金
农村土地流转金融支持体系研究
基于语义元模型的混合推理专家系统
麻保沙星和氟苯尼考在日本对虾体内
ADSL接入路由器启动模块及NAT协议模
中国东南地区稻谷产需格局及平衡预
基于广泛内核的CVM算法研究及参数C
壳聚糖基角膜内皮组织工程载体支架
我国农村资金供给的区域差异及其对
基于UNIX操作系统的银行中间业务平
无线传感器网络分簇算法及其在Tiny
陆地藻类在不同土壤基质中的生长以
陶瓷产业集群式供应链研究
一种整合防火墙技术的分布式计费系
基于“蝇眼”传感网络的装甲车辆避
洋葱黄酮类化合物及其功能食品的研
基于核电站安全的组织因素研究
基于Web的智能教学系统的数据库设计
鱚科几种鱼类的形态学及遗传学研究
调查性电视新闻报道的故事构成研究
基于混沌理论的铅锌市场演化规律与
金乌贼（Sepia esculenta）繁殖行为
手术风险评估软件（骨科部分ORAS1）
中国政府危机管理中的公众参与研究
基于价值链重构的中国电视产业发展
刺参（Apostichopus japonicus）主
异丙酚、异氟醚在婴幼儿体外循环中
我国铝工业纵向一体化的形成及其影
农民工培训风险的影响因素研究
钙镁离子浓度及盐度驯化对褐牙鲆幼
紫草素逆转绒癌耐药细胞JAR/MTX的作
建筑企业对项目部的和谐管理模式研
论翻译中的道德规范对翻译选择的制
大菱鲆（Scophthalmus maximus）体
钢琴考级教材版本错误的成因及其影
加密卡的设计与实现
广西北部湾经济区临海工业发展研究
人工鱼礁建设过程管理及礁区管理的
音乐剧《芝加哥》经典唱段的演唱研
16层螺旋CT仿真支气管镜对中央气道
客运专线网络列车开行方案与运行图
我国海洋渔业资源利用与保护政策探
从音乐图书出版中探寻音乐编辑原理
水泥销售管理信息系统的分析与设计
音乐编辑在大型综艺晚会中的作用
高速公路计重收费关键问题研究
浮游微藻在AVNV流行传播中的作用分
基于语义网的本体映射的研究
数字短片形态研究
上市公司分类监管研究
提升小波算法的研究与TDS642EVM板上
大菱鲆红体病虹彩病毒核酸疫苗及两
动漫企业智力资本结构及其对企业绩
当代婚恋题材电视剧叙事研究
中国蛤蜊和文蛤的繁殖生物学研究
流媒体代理服务器磁盘存储方法的研
康建宁纪录片研究
我国中小企业国际化关系网络研究
应用急性病毒性坏死病毒（AVNV）分
不同养殖密度对两种鲆鲽鱼类生长及
几种重要的三维模型特征提取方法的
人力资本、网络能力与企业竞争优势
紫砂壶设计中的遗传基因研究
褐牙鲆干扰素调节因子3（IRF-3）和
基于DSP的网络摄像机硬件设计与实现
民营企业内部控制环境与控制模式研
基于静息态fMRI的癫痫病生机制基础
蒸发压缩/喷射制冷循环中喷射器结构
半滑舌鳎（Cynoglossus semilaevis
中小企业集合债券研究
基于WEB的防雷办公管理信息系统的设
动力涡轮驱动的逆升压式空气循环制
基于Rtree的空间结构检索和空间数据

智能移动机器人论文 ATmega128论文控制板论文路径规划论文仿真软件论文
版权申明：目录由用户f**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved