电控旋翼桨距自适应控制方法研究



电控旋翼桨距自适应控制方法研究

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电控旋翼桨距自适应控制方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
第一章绪论	第11-18页
· 引言	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-16页
· 智能旋翼的发展历史与研究现状	第12-13页
· 电控旋翼的研究与发展现状	第13-16页
· 本文研究目标	第16页
· 本文的研究思路和主要内容	第16-18页
· 研究思路	第16-17页
· 主要内容	第17-18页
第二章电控旋翼桨距频域自适应控制方法研究	第18-33页
· 引言	第18页
· 频域自适应控制用于电控旋翼桨距的可行性分析	第18-19页
· 频域自适应主动振动控制方法	第18页
· 频域自适应控制法应用于电控旋翼	第18-19页
· 电控旋翼频域自适应控制律设计	第19-23页
· 目标函数的建立	第19-22页
· 基于所建立的目标函数予以算法实现	第22-23页
· 电控旋翼桨距控制仿真与结果分析	第23-32页
· 周期变距控制仿真	第23-29页
· 总距控制仿真	第29-31页
· 总距与周期变距综合仿真	第31-32页
· 本章小结	第32-33页
第三章基于自校正控制的电控旋翼桨距控制	第33-48页
· 引言	第33页
· 电控旋翼系统的数学模型	第33-35页
· 电磁作动器模型	第33-34页
· 传动机构模型	第34页
· 襟翼操纵与桨叶变距关系模型	第34-35页
· 电控旋翼桨距自校正控制律设计	第35-37页
· 电控旋翼桨距自校正控制原理	第35-36页
· 基于极点配置法的自校正控制器设计	第36页
· 最小二乘法估计参数	第36-37页
· 电控旋翼自校正控制算法流程	第37页
· Matlab 仿真与分析	第37-43页
· 电控旋翼桨距控制仿真（旋翼转速300rpm）	第37-42页
· 电控旋翼桨距控制仿真（旋翼转速350rpm）	第42-43页
· Simulink 仿真与分析	第43-46页
· 总距阶跃控制仿真	第46页
· 周期变距控制仿真	第46页
· 本章小结	第46-48页
第四章电控旋翼桨距控制试验设计	第48-54页
· 引言	第48页
· 电控旋翼控制算法的DSP 实现	第48-51页
· TMS320F281x 处理器的特点	第48-50页
· 电控旋翼控制算法实现的具体步骤	第50-51页
· 电控旋翼试验装置	第51-52页
· 电控旋翼系统的测控原理	第52-53页
· 本章小结	第53-54页
第五章总结与展望	第54-55页
· 全文总结	第54页
· 展望	第54-55页
参考文献	第55-58页
致谢	第58-59页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第59 页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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