四分之一车模型的非线性悬架随机最优控制



四分之一车模型的非线性悬架随机最优控制

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四分之一车模型的非线性悬架随机最优控制

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-13页
第1章绪论	第13-17页
· 研究背景	第13页
· 研究进展	第13-15页
· 非线性系统随机动力学	第13-15页
· 悬架系统动力学与控制	第15页
· 本文的结构安排	第15-17页
第2章单自由度非线性悬架平稳响应及主动控制	第17-31页
· 单自由度被动悬架	第17-25页
· 单自由度非线性被动悬架动力学模型	第17-18页
· 等效线性化方法	第18-20页
· 路面输入的二阶滤波模型	第20-21页
· 状态空间表述与系统响应	第21-23页
· 被动悬架数值模拟结果与比较	第23-25页
· 单自由度非线性主动悬架	第25-30页
· 动力学方程	第25-26页
· 性能指标	第26-27页
· 最优控制律	第27页
· 迭代步骤	第27页
· 性能指标表达式	第27-28页
· 数值模拟结果与比较	第28-30页
· 小结	第30-31页
第3章单自由度非线性悬架非平稳响应及主动控制	第31-41页
· 动力学模型	第31-33页
· 最优控制律	第33-34页
· 初始条件	第34-35页
· 匀加速情况	第34-35页
· 恒定速度情况	第35页
· 数值模拟结果与比较	第35-40页
· 定加速度情况	第35-38页
· 定速度运动情况	第38-40页
· 小结	第40-41页
第4章两自由度悬架平稳响应及主动控制	第41-53页
· 动力学模型	第41-42页
· 路面输入模型	第42-45页
· 路面不平度的功率谱密度	第42-43页
· 空间频率功率谱化为时间频率功率谱	第43-44页
· 路面不平度的滤波输出模型	第44-45页
· 最优控制律	第45-47页
· 数值模拟结果与分析	第47-52页
· 阻尼系数对被动悬架性能指标的影响	第47-48页
· 权系数对主动悬架性能指标的影响	第48-50页
· 主动悬架与被动悬架性能指标比较	第50-52页
· 小结	第52-53页
第5章两自由度悬架非平稳响应及主动控制	第53-64页
· 动力学模型	第53-54页
· 路面输入模型	第54页
· 最优控制律	第54-56页
· 初始条件	第56-57页
· 匀加速情况	第56-57页
· 匀减速情况	第57页
· 定速度情况	第57页
· 数值模拟结果与比较	第57-63页
· 匀加速情况	第57-60页
· 匀减速情况	第60-61页
· 定速度情况	第61-63页
· 小结	第63-64页
第6章 Monte-Carlo 模拟	第64-69页
· 高斯白噪声的模拟	第64-65页
· 正态序列法	第64-65页
· 三角级数法	第65页
· 数值模拟与等效线性法的比较	第65-68页
· 小结	第68-69页
第7章全文总结与展望	第69-71页
· 本文主要工作	第69页
· 进一步的研究内容	第69-71页
参考文献	第71-74页
致谢	第74-75页
攻读硕士学位期间发表或撰写的论文	第75 页

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