教育论文网

基于双目视觉的排爆机器人智能作业系统的研究与实现
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文
基于双目视觉的排爆机器人智能作业系统的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-11 页
第一章 绪论第11-19 页
　　· 研究背景及意义第11-12 页
　　· 国内外研究现状第12-16 页
　　　　· 国外的研究现状第12-14 页
　　　　· 国内的研究现状第14-16 页
　　· 极限环境作业机器人存在的问题第16-17 页
　　· 本论文的主要研究内容第17-19 页
第二章 排爆机器人智能作业系统的设计及分析第19-28 页
　　· 排爆机器人智能作业系统分析第19-21 页
　　· 系统的框架设计第21-27 页
　　　　· 双目立体视觉模块第24-25 页
　　　　· 机器人路径规划模块第25-26 页
　　　　· 遥操作模块第26-27 页
　　　　· 通讯模块第27 页
　　· 本章小结第27-28 页
第三章 双目立体视觉技术的研究与实现第28-63 页
　　· 双目立体视觉的基本原理第29 页
　　· 双目立体视觉模块的研究内容第29-31 页
　　· 图像的采集与显示第31-33 页
　　· 离线标定第33-41 页
　　　　· 标定算法的选择第34-38 页
　　　　· 张氏标定法在排爆机器人中的应用第38-41 页
　　· 图像预处理第41-44 页
　　　　· 图像滤波去噪算法的研究第41-43 页
　　　　· 实验验证及分析第43-44 页
　　· 立体匹配第44-56 页
　　　　· 区域匹配第45-46 页
　　　　· 基于外极线的动态立体匹配算法第46-54 页
　　　　· 实验验证与分析第54-56 页
　　· 三维求距第56-57 页
　　· 双目立体视觉模块在排爆机器人中的实验验证第57-62 页
　　　　· 实验系统的构成第57-59 页
　　　　· 系统的实验验证第59-62 页
　　· 本章小结第62-63 页
第四章 机器人的路径规划研究第63-81 页
　　· 传统的路径规划算法和其存在的问题第63-70 页
　　　　· 人工势场法第63-64 页
　　　　· 栅格法第64-66 页
　　　　· 遗传算法第66-70 页
　　· 基于改进GA 的移动机器人路径规划第70 页
　　· 判断路径第70-71 页
　　　　· 闵科夫斯基和原理第71 页
　　· 构造路径第71-74 页
　　　　· 可视图的基本原理第71-72 页
　　　　· 新地图的产生第72-74 页
　　· 基于NGA 的最短路径第74-78 页
　　　　· 路径的个体编码第74-75 页
　　　　· 初始种群的产生第75 页
　　　　· 适应度函数第75 页
　　　　· NGA 操作算子第75-78 页
　　· 算法的仿真与分析第78-80 页
　　· 本章小结第80-81 页
第五章 遥操作和通讯模块第81-91 页
　　· 遥操作模块第81-85 页
　　　　· Teleoperation 模块第81-82 页
　　　　· Remote Control 模块第82-85 页
　　· 通讯模块第85-90 页
　　　　· 智能化数据的处理第85-90 页
　　· 本章小结第90-91 页
第六章 总结与展望第91-93 页
　　· 全文总结第91-92 页
　　· 本文的创新点第92 页
　　· 进一步研究的设想第92-93 页
参考文献第93-96 页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第96-97 页
致谢第97页

本篇论文共97页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
基于双目视觉的排爆机器人智能作业
家政服务机器人同时定位与地图构建
高速注塑机的注射电液系统的研究
车用后视及路况监测显示记录系统的
基于视频反馈和实时仿真的工业机器
基于三维陀螺仪姿态反馈的仿人机器
一种小型移动机器人及其远程控制系
创新设计启发引擎中的评价机制研究
基于模糊神经网络的A/O废水处理控制
一种基于MEMS的光电倾角传感器的设
改进加权支持向量机的研究及在故障
开放式数控系统的硬件设计与底层驱
基于μC/OS-Ⅱ的柴油发电机组控制器
基于ARM与Linux的无线环境监控系统
虚拟仪器测量不确定度的评定研究
基于WiFi无线网络的智能识别机器人
基于粒子群优化的过热汽温SVM预测控
智能控制策略在两个工业过程中应用
网络控制系统控制与调度的协同设计
基于FPGA的超声波探伤仪信号处理系
迭代学习控制算法研究
嵌入式软PLC开发系统的设计
基于IEC61850的数字化变电站图形通
基于SERCOS总线的光纤通讯技术研究
数控刀具新型半径补偿算法的研究与
基于CANopen协议的智能电动执行机构
基于Linux的无人机地面站设计与实现
高精度姿态测量平台的设计与实现
基于SoftDMC的开放式数控系统插补的
机载激光测量系统设计与实现
基于基因表达式编程的化工过程监测
基于DSP的电梯轿顶一体化工作站的设
时滞过程的闭环辨识与先进控制策略
基于CANopen协议的电动执行机构从站
基于ARM的嵌入式软PLC运行系统设计
架空线路巡检机器人目标的检测与跟
基于TMS320VC5509A的咳嗽监测装置的
基于改进博弈树的黑白棋设计与实现
运动控制关键算法及嵌入式实现研究
电能质量在线监测终端的硬件实现研
印刷电路板表面贴装生产过程质量监
多功能轮椅运动控制系统研究与开发
室内移动机器人自定位研究
智能弧焊电源的优化控制及其专家系
基于虚拟机的教育机器人软件设计
地铁车辆在线检测系统的分析与设计
基于UPnP的视频终端遥控器的设计与
汽车总线系统开发测试平台的研究
移动机器人多处理器分级控制系统设
非线性瞬时无功快速检测技术及其数
基于X射线的食品异物缺陷检测系统设
基于PDA手机的移动监护通讯技术研究
金属探测器的研究与设计
激光差动测量方法研究
OPC数据访问服务器的研究与实现
移动机器人无线实时反馈控制系统的
基于嵌入式Web服务器的腹膜透析机远
基于面向对象技术的质谱仪测控软件
形状可变/多方位驱动救援机器人控制
热式打码机的嵌入式控制系统优化设
基于啤酒生产线洗瓶机控制系统升级
磁控微型释药机器人动作触发可靠性
液压注塑机伺服泵控制方法研究
离散系统的迭代学习控制器的设计及
基于DSP的锂电池卷绕机系统研究与实
基于ARM与Linux的排爆机器人系统设
基于嵌入式Linux的多轴运动控制器设
嵌入式通用运动控制系统的研究与应
电子套结机控制系统的研究
碳纳米材料在电化学传感器中的应用
 
双目立体视觉论文 立体匹配论文 路径规划论文 遗传算法论文
版权申明：目录由用户wangzhongy**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved