基于嵌入式Linux的多轴运动控制器设计



基于嵌入式Linux的多轴运动控制器设计

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基于嵌入式Linux的多轴运动控制器设计

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
第一章绪论	第12-20页
· 课题研究背景	第12-18页
· 运动控制技术的研究现状	第12-14页
· 嵌入式计算机的发展与应用	第14-18页
· 课题的研究意义与研究内容	第18-20页
· 课题的研究意义	第18-19页
· 文章的结构	第19-20页
第二章总体方案设计	第20-29页
· 运动控制器功能需求分析	第20-21页
· 运动控制器总体结构	第21-28页
· 嵌入式主板的选择	第21-23页
· 运动控制芯片的选型	第23-24页
· 计算机总线的选择	第24-26页
· 操作系统的选择	第26-28页
· 本章小结	第28-29页
第三章硬件电路设计	第29-44页
· PC/104 总线接口协议	第29-31页
· Mcx314As 外部引脚特性	第31-34页
· 运动控制器的硬件结构和连接	第34-41页
· 运动控制板的时钟电路	第35-36页
· PC/104 中断设置	第36页
· Mcx314As 的总线地址设定	第36-37页
· 运动控制板与下位机的输入和输出接口电路	第37-41页
· 抗干扰处理和硬件调试	第41-43页
· 抗干扰处理	第41-42页
· 硬件调试	第42-43页
· 本章小结	第43-44页
第四章软件平台的搭建	第44-59页
· 嵌入式Linux 系统的定制	第44-53页
· Linux 启动过程分析	第44-46页
· 基于DOM 盘的Linux 系统定制	第46-51页
· 实验调试	第51-53页
· 运动控制驱动程序开发	第53-58页
· Linux 系统的总线端口编程	第53-54页
· Mcx314As 指令系统	第54-56页
· 运动控制函数库的建立	第56-58页
· 本章小结	第58-59页
第五章针对数控机床的应用软件开发	第59-78页
· 数控机床简介	第59-61页
· 数控系统的发展概况	第59-60页
· 数控系统的未来趋势	第60-61页
· 小结	第61页
· CNC 操作界面设计	第61-70页
· 几种GUI 开发工具的比较	第62-64页
· MiniGUI 的移植	第64-66页
· CNC 界面的开发	第66-70页
· NC 代码翻译器的设计	第70-77页
· NC 代码简介	第70-71页
· NC 代码翻译器设计	第71-75页
· 测试实例	第75-77页
· 本章小结	第77-78页
第六章组装与调试	第78-82页
· 样机组装	第78-79页
· 实验调试	第79-82页
总结与展望	第82-84页
参考文献	第84-86页
附录1 FANUC 数控系统常用NC 代码	第86-87页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第87-88页
致谢	第88页

本篇论文共88页，点击这进入下载页面。

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