基于270V的永磁同步电机控制器设计



基于270V的永磁同步电机控制器设计

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基于270V的永磁同步电机控制器设计

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-14页
第1章绪论	第14-30页
1.1 研究背景及意义	第14-22页
1.1.1 飞机作动系统的演化及发展趋势	第14-17页
1.1.2 电液作动器关键技术	第17-22页
1.2 永磁同步电机控制系统国内外研究现状	第22-28页
1.2.1 逆变技术研究现状	第22-27页
1.2.2 永磁同步电机控制策略研究现状	第27-28页
1.2.3 数字控制器的发展现状	第28页
1.3 主要研究内容及安排	第28-29页
1.4 本章小结	第29-30页
第2章五相永磁同步电机及逆变器数学模型	第30-42页
2.1 永磁同步电机基本运行原理	第30-31页
2.2 五相永磁同步电机及其数学模型	第31-37页
2.2.1 自然坐标系下的数学模型	第32-34页
2.2.2 旋转坐标系下的数学模型	第34-37页
2.3 单电源双逆变器拓扑及其数学模型	第37-40页
2.4 本章小结	第40-42页
第3章五相永磁同步电机双逆变器PWM调制策略	第42-62页
3.1 影响PWM调制效果的因素及分析	第42-46页
3.1.1 共模电压与共模电流	第42-43页
3.1.2 开关损失	第43-45页
3.1.3 谐波分量	第45-46页
3.1.4 其他影响因素	第46页
3.2 常见的PWM调试策略	第46-52页
3.2.1 基于载波的PWM调制实现	第47-48页
3.2.2 基于空间矢量的PWM调制实现	第48-51页
3.2.3 载波PWM与SVPWM调制总结分析	第51-52页
3.3 基于多维空间矢量的PWM调制	第52-60页
3.3.1 多维空间矢量PWM调制理论推导	第52-57页
3.3.2 多维空间矢量调制应用举例	第57-59页
3.3.3 多维空间矢量PWM调制理论分析	第59-60页
3.4 本章小结	第60-62页
第4章控制器软硬件设计与开发	第62-76页
4.1 电机控制器硬件设计	第62-72页
4.1.1 电机控制器硬件框架	第62-63页
4.1.2 stm32与FPGA最小系统	第63-65页
4.1.3 高速信号采集电路设计	第65-68页
4.1.4 旋变激励与位置采集电路设计	第68-69页
4.1.5 其他电路设计	第69-72页
4.2 电机控制器软件设计	第72-75页
4.2.1 STM32程序设计	第73-74页
4.2.2 FPGA程序设计	第74-75页
4.3 本章小结	第75-76页
第5章五相永磁同步电机速度环设计与仿真分析	第76-88页
5.1 控制器电流环设计与分析	第76-78页
5.2 控制器速度环设计与分析	第78-79页
5.3 系统SIMULINK仿真模型及验证	第79-85页
5.4 系统仿真结果分析	第85-86页
5.5 本章小结	第86-88页
第6章总结与展望	第88-90页
6.1 总结	第88页
6.2 展望	第88-90页
参考文献	第90-94页
附件	第94-99页

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