6R机械臂加工薄壁件振动抑制研究



6R机械臂加工薄壁件振动抑制研究

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6R机械臂加工薄壁件振动抑制研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-10页
1 绪论	第10-18页
1.1 课题背景	第10-11页
1.2 薄壁零件加工振动国内外研究现状	第11-12页
1.3 6R机械臂加工方法国内外研究现状	第12-13页
1.4 6R机械臂振动控制国内外研究现状	第13-15页
1.5 论文主要工作及章节安排	第15-17页
1.6 本章小结	第17-18页
2 面向机械臂振动抑制的加工参数优选	第18-37页
2.1 引言	第18页
2.2 优选加工参数实验设计	第18-19页
2.3 加工参数对振动影响的单因素分析	第19-34页
2.3.1 磨削深度对磨削振动的影响	第20-23页
2.3.2 进给速度对磨削振动的影响	第23-27页
2.3.3 磨刀直径对磨削振动的影响	第27-30页
2.3.4 磨刀转速对磨削振动的影响	第30-34页
2.4 加工参数对振动影响的正交试验分析	第34页
2.5 加工参数优立方法	第34-35页
2.6 本章小结	第35-37页
3 面向机械臂振动抑制的加工刚度优选	第37-52页
3.1 引言	第37页
3.2 机械臂静刚度模型	第37-40页
3.2.1 刚度简介	第37-38页
3.2.2 建立机械臂静刚度模型	第38-40页
3.3 机械臂刚度性能分析	第40-43页
3.3.1 刚度性能评价指标	第40-42页
3.3.2 机械臂刚度椭球建模	第42-43页
3.4 加工刚度-振动抑制效果分析	第43-48页
3.5 加工刚度优选方法	第48-51页
3.6 本章小结	第51-52页
4 面向机械臂主动振动抑制的输入成型器设计	第52-66页
4.1 引言	第52页
4.2 机械臂扰性模态分析	第52-55页
4.2.1 模态分析原理	第52-53页
4.2.2 机械臂模态计算	第53-55页
4.3 输入成型器设计方法	第55-59页
4.4 优选面向机械臂的输入成型器	第59-64页
4.5 本章小结	第64-66页
5 机械臂加工系统振动抑制综合实验	第66-83页
5.1 引言	第66页
5.2 实验平台搭建	第66-74页
5.2.1 实验硬件平台	第67-69页
5.2.2 实验软件平台	第69-74页
5.3 综合实验设计	第74-81页
5.3.1 优选加工刚度	第74-76页
5.3.2 优选加工参数	第76-77页
5.3.3 振动抑制效果验证	第77-81页
5.3.4 主动振动抑制效果仿真	第81页
5.4 本章小节	第81-83页
6 总结与展望	第83-85页
6.1 全文总结	第83-84页
6.2 工作展望	第84-85页
参考文献	第85-89页

本篇论文共89页，点击这进入下载页面。

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