磁流变液减振控制系统的设计与研究



磁流变液减振控制系统的设计与研究

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磁流变液减振控制系统的设计与研究

论文目录
摘要	第1-3 页
Abstract	第3-6 页
第一章绪论	第6-14 页
· 磁流变液材料及研究现状	第6-9 页
· 磁流变液材料的成分	第6 页
· 磁流变液的工作机理及流变特性	第6-8 页
· 磁流变阻尼器件的工作模式	第8-9 页
· 磁流变阻尼器的应用	第9-10 页
· 磁流变阻尼器在半主动控制系统中的应用	第10-12 页
· 结构振动控制概述	第10-11 页
· 以磁流变液为代表的新材料在半主动控制中的应用	第11-12 页
· 数字信号处理器应用于振动控制领域	第12-13 页
· 本文研究目的及主要内容	第13-14 页
第二章磁流变阻尼减振控制系统的模型与控制仿真	第14-28 页
· 磁流变液减振器整体力学模型的建立	第14-16 页
· 模型简化与若干假设	第14-15 页
· 仿天棚阻尼半主动控制模型	第15-16 页
· 开关控制算法的仿真	第16-19 页
· 开关控制算法概述	第16 页
· 控制策略的Simulink 仿真	第16-19 页
· 模糊算法的SIMULINK 仿真	第19-26 页
· 模糊算法概述	第19-20 页
· 模糊算法的仿真实现	第20-26 页
· 两种主动控制算法与常阻尼被动控制的仿真的比较	第26-27 页
· 本章小结	第27-28 页
第三章磁流变减振控制系的软硬件设计	第28-43 页
· 概述	第28-29 页
· 控制系系统的硬件设计	第29-34 页
· 可编程DSP 芯片简介	第29-31 页
· TM5320F2812 DSP 控制器的结构特点及应用	第31-32 页
· 信号采集部分的选用	第32 页
· 驱动放大电路的设计	第32-34 页
· 装有磁流变阻尼器的振动系统结构	第34-36 页
· 概述	第34-35 页
· 磁流变减振器的设计制作	第35-36 页
· 控制系统的软件设计	第36-42 页
· 信号采集与PWM 信号输出	第36-38 页
· 有关算法的程序	第38-41 页
· 对两种算法应用于程序的分析	第41-42 页
· 本章小结	第42-43 页
第四章磁流变减振器控制实验	第43-50 页
· PWM 可变占空比输出结果	第43-45 页
· DSP 的PWM 输出端在常占空比下的输出波形	第43-44 页
· 驱动放大电路输出端在常占空比下的输出波形	第44-45 页
· 开关控制算法的实验分析	第45-46 页
· 模糊控制算法的实验分析	第46-48 页
· 实验结果分析	第48-49 页
· 本章小结	第49-50 页
第五章全文总结	第50-52 页
· 结论及工作总结	第50 页
· 展望	第50-52 页
致谢	第52-53 页
参考文献	第53-55页

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