基于图形化设计的教育机器人开发平台



基于图形化设计的教育机器人开发平台

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基于图形化设计的教育机器人开发平台

论文目录
中文摘要	第1-4 页
ABSTRACT	第4-8 页
第一章绪论	第8-14 页
· 研究背景	第8-10 页
· 机器人产业的发展	第8 页
· 素质教育的深入	第8-9 页
· 机器人教育的发展	第9-10 页
· 教育机器人开发平台的国内外现状	第10-11 页
· 教育机器人开发平台的国外现状	第10 页
· 教育机器人开发平台的国内现状	第10-11 页
· 目前同类产品局限性以及课题研究的意义	第11-12 页
· 毕业设计工作及论文结构	第12-14 页
· 毕业设计工作	第12-13 页
· 论文结构	第13-14 页
第二章总体设计方案	第14-19 页
· 相关技术探讨	第14-15 页
· 机器人实时性	第14 页
· 传感器集成和融合技术	第14 页
· 定位、导航技术	第14-15 页
· 课题现有基础	第15-16 页
· 基本设计思路	第16-18 页
· 硬件平台	第16-17 页
· 软件平台	第17-18 页
· 本章小结	第18-19 页
第三章硬件设计	第19-30 页
· 硬件选型	第19-20 页
· 硬件平台总体框架	第20 页
· 硬件平台详细设计	第20-28 页
· 主控板电路设计	第20 页
· 主控板最小系统设计	第20-23 页
· 外围套件接口电路设计	第23-28 页
· 硬件主控板调试心得	第28-29 页
· 本章小结	第29-30 页
第四章 MCU 方软件设计	第30-41 页
· 总体概述	第30 页
· FLASH 存储空间划分	第30-31 页
· DG128 的存储映象	第30 页
· DG128 的空间划分	第30-31 页
· 监控程序设计	第31-39 页
· 功能模块组织	第31-32 页
· 向量重定位技术	第32-33 页
· 监控程序主要流程	第33-35 页
· 用户程序下载流程	第35-39 页
· 底层驱动模块设计	第39 页
· 本章小结	第39-41 页
第五章 PC 方软件设计	第41-61 页
· 总体框架与功能概述	第41 页
· 图形化设计界面	第41-55 页
· 图标对象划分	第42-44 页
· 对象、变量及数组动态链表的定义	第44-46 页
· 图标对象类库设计	第46-47 页
· 属性类设计	第47-48 页
· 相关数据库设计	第48 页
· 图标对象相关操作的实现	第48-51 页
· 平台自动生成技术的实现	第51-54 页
· 自定义图标元素以及组合图标元素库	第54-55 页
· C 语言界面	第55 页
· 编译	第55-59 页
· 编译过程	第55-56 页
· Makefile 文件编写	第56-57 页
· Link 脚本文件编写	第57-59 页
· 机器码下载	第59-60 页
· 本章小结	第60-61 页
第六章总结与展望	第61-63 页
· 总结	第61-62 页
· 展望	第62-63 页
参考文献	第63-65 页
附录 A 硬件主控板最小系统原理图	第65-66 页
附录 B 硬件主控板外围套件接口原理图Ⅰ	第66-67 页
附录 C 硬件主控板外围套件接口原理图Ⅱ	第67-68 页
附录 D MC9S12DG128 存储器映像图	第68-69 页
附录 E 主控板和机械躯干套件实物图	第69-70 页
攻读学位期间公开发表的论文及参与的鉴定项目	第70-71 页
致谢	第71-72 页
详细摘要	第72-74 页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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