基于自适应神经模糊系统的船舶航向控制



基于自适应神经模糊系统的船舶航向控制

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基于自适应神经模糊系统的船舶航向控制

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-9 页
第1章绪论	第9-16 页
· 课题提出	第9 页
· 船舶航向自动舵设计历史和发展方向	第9-14 页
· 机械式自动舵	第9-10 页
· PID自动舵	第10-11 页
· 自适应自动舵	第11-12 页
· 人工智能自动舵	第12-14 页
· 自适应神经模糊推理(ANFIS)控制	第14-15 页
· 本文所做的工作	第15-16 页
第2章船舶运动数学模型	第16-27 页
· 船舶操纵运动方程	第16-20 页
· 坐标系与运动学变量	第16-17 页
· 船舶操纵运动方程的建立	第17-18 页
· 螺旋桨及主机特性计算模型	第18-19 页
· 舵力及舵级特性计算模型	第19-20 页
· 船舶运动的干扰力数学模型	第20-24 页
· 风的干扰力数学模型	第20-22 页
· 波浪干扰力数学模型	第22-23 页
· 流的干扰力数学模型	第23-24 页
· 船舶航向控制系统数学模型	第24-27 页
· 航向控制系统数学模型的建立	第24-26 页
· 外界干扰下的船舶航向控制系统数学模型	第26-27 页
第3章船舶航向模型参考自适应自动舵设计	第27-35 页
· 模型参考自适应控制基本理论	第27-30 页
· 模型参考自适应控制的发展	第27-28 页
· 模型参考自适应控制的结构形式	第28-29 页
· 模型参考自适应控制中参考模型的选取原则	第29-30 页
· 模型参考自适应控制在船舶航向控制中的应用	第30-35 页
· 模型参考自适应自动舵设计	第30-32 页
· 仿真实例	第32-35 页
第4章自适应神经模糊系统(ANFIS)的研究	第35-47 页
· 模糊逻辑和神经网络	第35-36 页
· 模糊控制	第36-39 页
· 模糊控制的原理	第36-37 页
· 模糊控制器的组成	第37-38 页
· 模糊控制器的设计	第38-39 页
· 自适应神经模糊推理系统ANFIS	第39-47 页
· ANFIS的结构	第39-41 页
· ANFIS的学习算法	第41-47 页
第5章船舶航向自适应神经模糊控制(ANFIS)实现及仿真	第47-59 页
· ANFIS自动舵控制器的实现	第47-52 页
· ANFIS自动舵控制算法程序设计	第47-49 页
· 利用MATLAB工具箱实现ANFIS控制器	第49-52 页
· 仿真结果比较分析	第52-58 页
· 无外界干扰、满载、全速时仿真结果比较	第52-53 页
· 风干扰状况下的仿真结果及比较	第53-54 页
· 半速情况下的仿真结果比较	第54-56 页
· 不同装载情况下的仿真结果比较	第56-58 页
· 小结	第58-59 页
结论	第59-60 页
参考文献	第60-63 页
攻读学位期间公开发表的论文	第63-64 页
致谢	第64-65 页
研究生履历	第65 页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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