宽视场主动视觉跟踪技术研究—硕士毕业论文下载



宽视场主动视觉跟踪技术研究

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宽视场主动视觉跟踪技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-13页
1.1 研究背景	第9页
1.2 国内外研究现状	第9-11页
1.3 主要工作	第11-12页
1.4 论文组织结构	第12-13页
第二章视频跟踪总体方案设计	第13-17页
2.1 总体设计	第13-14页
2.2 模块设计	第14-16页
2.2.1 行人检测	第14页
2.2.2 球机控制	第14-15页
2.2.3 操控平台	第15-16页
2.3 小结	第16-17页
第三章多特征融合目标跟踪算法	第17-23页
3.1 模板匹配跟踪算法概述	第17-18页
3.1.1 模板匹配简介	第17页
3.1.2 行人跟踪算法总体设计	第17-18页
3.2 目标模板建立	第18-19页
3.2.1 颜色特征	第18-19页
3.2.2 梯度特征	第19页
3.2.3 纹理特征	第19页
3.3 匹配搜索	第19-22页
3.3.1 搜索方法	第19-20页
3.3.2 模板匹配准则	第20-21页
3.3.3 实验结果及分析	第21-22页
3.4 小结	第22-23页
第四章球机控制算法研究	第23-47页
4.1 球机控制概述	第23-26页
4.1.1 转动控制	第23-25页
4.1.2 焦距控制	第25-26页
4.2 PTZ摄像机特点	第26-27页
4.2.1 滞后特性	第26页
4.2.2 控制量分布	第26-27页
4.3 数字PID控制器	第27-33页
4.3.1 常规PID控制	第27-28页
4.3.2 PID控制改进算法	第28-30页
4.3.3 带速度前馈的比例控制器	第30-32页
4.3.4 实验结果及分析	第32-33页
4.4 基于状态反馈的速度环校正	第33-39页
4.4.1 状态空间模型	第34-36页
4.4.2 转速状态检测	第36-37页
4.4.3 状态反馈速度跟踪	第37-38页
4.4.4 实验结果及分析	第38-39页
4.5 基于预测控制的速度环校正	第39-46页
4.5.1 预测模型	第40-42页
4.5.2 预测误差反馈校正	第42-43页
4.5.3 滚动优化与控制量求解	第43-44页
4.5.4 实验结果及分析	第44-46页
4.6 小结	第46-47页
第五章操控平台软件设计	第47-63页
5.1 视频采集	第48-50页
5.1.1 摄像机选择	第48页
5.1.2 视频采集	第48-50页
5.2 串口通信	第50-54页
5.2.1 VISCA协议	第50-52页
5.2.2 通信流程	第52-53页
5.2.3 缓冲区设计	第53-54页
5.3 摄像机坐标变换	第54-60页
5.3.1 关键点检测	第55-56页
5.3.2 特征描述	第56-57页
5.3.3 图像配准	第57-59页
5.3.4 比例和旋转关系计算	第59-60页
5.4 多线程之间的协调	第60-61页
5.5 小结	第61-63页
第六章总结与展望	第63-65页
6.1 总结	第63页
6.2 展望	第63-65页
致谢	第65-67页
参考文献	第67-71页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文和成果	第71页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。

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