双目三维测量系统的标定与匹配方法研究



双目三维测量系统的标定与匹配方法研究

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双目三维测量系统的标定与匹配方法研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-17页
1.1 三维测量技术的应用背景	第9-10页
1.2 三维测量技术研究现状	第10-13页
1.2.1 飞行时间法	第11-12页
1.2.2 莫尔条纹法	第12页
1.2.3 激光三角法	第12-13页
1.2.4 傅里叶变换轮廓术	第13页
1.3 双目三维测量的研究现状以及发展趋势	第13-15页
1.3.1 摄像机标定技术研究现状	第13-14页
1.3.2 立体匹配算法的研究现状	第14页
1.3.3 国内外双目三维测量的发展趋势	第14-15页
1.4 论文研究内容、解决的问题及章节安排	第15-17页
第二章视觉测量基本原理	第17-27页
2.1 参考坐标系	第17-19页
2.2 摄像机针孔成像模型	第19-21页
2.3 摄像机的标定过程	第21-23页
2.4 摄像机镜头畸变模型	第23-24页
2.5 双目视觉模型中的极线约束	第24-26页
2.6 本章小结	第26-27页
第三章双目测量系统摄像机镜头标定参数的优化方法	第27-43页
3.1 引言	第27页
3.2 双目系统模型标定参数优化	第27-29页
3.3 新的双目三维测量系统标定参数优化方法	第29-33页
3.3.1 基于质心的标定参数优化方法	第29-32页
3.3.2 基于测量系统的全局参数优化	第32-33页
3.4 实验	第33-41页
3.4.1 仿真实验	第33-38页
3.4.2 实物实验	第38-41页
3.5 本章小结	第41-43页
第四章基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法	第43-59页
4.1 引言	第43-44页
4.2 传统相位分布求取及匹配算法	第44-47页
4.2.1 相移法求取主值相位	第44-45页
4.2.2 相位解包裹算法	第45-46页
4.2.3 基于完整相位场的匹配算法	第46-47页
4.3 基于相位信息辅助的散斑匹配方法原理	第47-53页
4.3.1 利用数字散斑进行初步匹配	第47-49页
4.3.2 利用主值相位信息进行精确匹配	第49-53页
4.4 测量系统及实验结果	第53-57页
4.4.1 测量系统	第53-54页
4.4.2 实验结果	第54-57页
4.4.3 结果分析	第57页
4.5 本章小结	第57-59页
第五章总结与展望	第59-61页
5.1 论文工作总结	第59-60页
5.2 工作展望	第60-61页
致谢	第61-63页
参考文献	第63-67页
作者在攻读硕士期间发表的论文与专利	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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