移动卫星通讯天线系统的监测系统的研究与开发



移动卫星通讯天线系统的监测系统的研究与开发

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移动卫星通讯天线系统的监测系统的研究与开发

论文目录
摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-10页
第一章绪论	第10-20页
· 移动卫星通讯天线系统的研究概况	第10-18页
· 课题的来源	第10页
· 移动卫星通讯天线系统的研究背景及意义	第10-11页
· 移动卫星通讯天线系统的设计方案	第11-16页
· 移动卫星通讯天线系统的研究过程简介	第16页
· 移动卫星通讯天线系统的改进要求	第16-17页
· 本论文研究的主要目的	第17-18页
· 与监测系统开发相关的嵌入式技术简介	第18-19页
· 论文的主要研究内容	第19页
· 本章小结	第19-20页
第二章移动卫星通讯天线系统的监测系统总体方案设计	第20-26页
· 监测系统的功能设计	第20-21页
· 移动卫星通讯天线控制系统的模块化分析	第21-23页
· 监测系统的设计思路	第23页
· 监测系统的软硬件平台的选择	第23-25页
· 嵌入式监测系统方案的提出及论证	第23-24页
· 嵌入式监测系统硬件平台和软件平台的选择	第24-25页
· 嵌入式监测系统与移动卫星通讯天线控制系统的通讯连接	第25页
· 本章小结	第25-26页
第三章监测系统的保护子系统设计	第26-35页
· 模块保护等级的划分	第26页
· 模块保护等级的确定和保护方法的实现	第26-34页
· GPS模块和磁罗盘模块保护等级确定和保护方法的实现	第26-29页
· 基于陀螺姿态测量模块的保护等级确定和判别算法	第29-32页
· 电位器模块的保护等级确定和保护方法的实现	第32-33页
· 电机驱动器模块的保护等级确定和保护方法的实现	第33页
· 电源模块的保护等级确定和保护方法的实现	第33-34页
· 模块保护等级、判定方法汇总及说明	第34页
· 本章小结	第34-35页
第四章监测系统的调试子系统设计	第35-43页
· 调试子系统的功能确定	第35页
· 监测系统与移动卫星通讯天线控制系统的通讯设计	第35-39页
· 接口的物理与电气标准	第35页
· 通信接口工作参数	第35页
· 传输机制	第35-36页
· 通信格式	第36-37页
· 数据流控制	第37页
· 功能字和信息字汇总	第37-39页
· 调试子系统的详细设计	第39-42页
· 调试实验	第39-41页
· 调试子系统的参数设置功能的实现	第41页
· 调试子系统的状态显示功能的实现	第41-42页
· 调试子系统的“黑匣子”功能的实现	第42页
· 本章小结	第42-43页
第五章基于角速率陀螺对车载体运行状态的研究	第43-60页
· 角速率陀螺在移动卫星通讯天线系统中的应用	第43-47页
· 基于角速率陀螺的天线稳定平台的原理分析	第43-46页
· 车载体运行颠簸状态对天线平台姿态的影响分析	第46页
· 基于陀螺闭环的自动跟踪原理	第46-47页
· 研究思路与方法	第47-48页
· 基于角速率陀螺研究车载体运行状态的目的	第47页
· 研究思路	第47-48页
· 路面不平度的时域数值模拟与陀螺输出数据的模拟仿真	第48-54页
· 路面不平度	第48页
· 路面功率谱密度与公路等级的划分	第48-49页
· 依傅立叶逆变换由路面功率谱密度求路面不平度的理论推导	第49-53页
· 陀螺输出数据的模拟仿真	第53-54页
· 行驶路况和车速对陀螺输出数据的影响分析	第54-56页
· 路况和车速对陀螺输出数据影响的理论分析	第54-55页
· 仿真验证	第55-56页
· 依据陀螺输出数据判别行驶路况的方法研究	第56-59页
· 依据陀螺输出数据判断当前路况的数学方法研究	第56-58页
· 研究结果	第58页
· 后续工作	第58-59页
· 本章小结	第59-60页
第六章监测系统的嵌入式硬件平台设计	第60-73页
· 监测系统的硬件构成及硬件选型	第60-62页
· 监测系统输入输出信号汇总	第60-61页
· 硬件系统功能构成	第61页
· 监测系统的硬件选型	第61-62页
· 监测系统核心控制模块的设计	第62-67页
· 嵌入式微处理器的选型	第62-63页
· AT91R40008微处理器简介	第63-64页
· AT91R40008微处理器模块设计	第64-65页
· ISP模块设计	第65-66页
· 存储器扩展模块设计	第66-67页
· 监测系统各功能模块硬件设计	第67-69页
· AD模块的硬件设计	第67页
· 串口模块的硬件设计	第67-68页
· I/O模块的硬件设计	第68-69页
· 基于isp LEVER的数字系统设计	第69页
· ARM开发环境Embest IDE	第69-70页
· 底层硬件API函数设计	第70-72页
· I/O操作函数	第71页
· 串口操作函数	第71页
· AD操作函数	第71-72页
· 本章小结	第72-73页
第七章监测系统的嵌入式软件平台设计	第73-83页
· 嵌入式系统软件开发概述	第73页
· μC/OS-Ⅱ操作系统简介	第73-74页
· μC/OS-Ⅱ在AT91R40008的移植	第74-78页
· 关于OS_CPU.H	第75-76页
· 关于OS_CPU_C.C	第76页
· 关于OS_CPU_A.ASM	第76-78页
· 监测系统的多任务实现	第78-82页
· 监测系统的工作流程	第78-79页
· 监测系统的任务规划	第79-82页
· 本章小结	第82-83页
第八章总结与展望	第83-86页
· 本文工作总结	第83-84页
· 未来工作展望	第84-86页
致谢	第86-88页
参考文献	第88-90页
作者在学期间取得的学术成果	第90-91页
附录A 硬件原理图	第91-92页
附录B 数字系统设计整体原理图	第92 页

本篇论文共92页，点击这进入下载页面。

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