基于星敏感器/陀螺组合测量的卫星姿态确定方法研究



基于星敏感器/陀螺组合测量的卫星姿态确定方法研究

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基于星敏感器/陀螺组合测量的卫星姿态确定方法研究

论文目录
图表	第1-7 页
摘要	第7-8 页
Abstract	第8-9 页
第一章绪论	第9-16 页
· 研究背景与目的	第9-10 页
· 国内外研究现状	第10-13 页
· 姿态敏感器	第10-11 页
· 卫星姿态确定算法现状	第11-13 页
· 论文的主要内容及贡献	第13-16 页
· 主要研究内容	第13-14 页
· 主要贡献	第14 页
· 论文结构安排	第14-16 页
第二章经典的卫星姿态确定方法	第16-27 页
· 引言	第16 页
· 参考坐标系的选择与坐标变换	第16-19 页
· 参考坐标系	第16-17 页
· 坐标系变换	第17-19 页
· 卫星姿态描述与姿态运动学方程	第19-21 页
· 卫星姿态描述法	第19-21 页
· 卫星姿态运动学方程	第21 页
· 经典卫星姿态确定方法	第21-26 页
· 参考矢量法姿态确定	第21-24 页
· 惯性测量法姿态确定	第24-25 页
· 状态估计法姿态确定	第25-26 页
· 小结	第26-27 页
第三章基于广义卡尔曼滤波的星敏感器/陀螺定姿系统精度分析	第27-44 页
· 引言	第27 页
· 系统的测量方程	第27-30 页
· 星敏感器测量方程	第27-29 页
· 陀螺测量方程	第29-30 页
· 系统状态方程	第30-32 页
· 滤波器设计	第32-33 页
· 星敏感器/陀螺定姿系统精度分析	第33-43 页
· 星敏感器测量误差对定姿精度的影响	第34-37 页
· 星敏感器采样率对定姿精度的影响	第37-39 页
· 陀螺漂移对定姿精度的影响	第39-41 页
· 轨道精度对定姿精度的影响	第41-43 页
· 小结	第43-44 页
第四章基于星敏感器/陀螺组合的半确定性卫星定姿方法	第44-51 页
· 引言	第44 页
· 敏感器测量模型	第44-45 页
· 星敏感器测量模型	第44 页
· 陀螺测量模型	第44-45 页
· 星敏感器/陀螺组合的半确定性卫星定姿方法	第45-47 页
· 陀螺误差分析及转化	第45-46 页
· 方法实现的步骤	第46-47 页
· 仿真实验及结果分析	第47-50 页
· 仿真实验1	第47-49 页
· 仿真实验2	第49-50 页
· 小结	第50-51 页
第五章基于模型误差补偿的星敏感器/陀螺卫星定姿方法	第51-59 页
· 引言	第51 页
· 星敏感器测量误差校正	第51-53 页
· 姿态确定系统模型建立	第53-54 页
· 基于模型误差补偿的卫星姿态确定方法	第54-56 页
· 陀螺漂移补偿方法	第54-55 页
· 修正的姿态估计算法	第55-56 页
· 仿真实验及结果分析	第56-58 页
· 仿真实验1	第56-57 页
· 仿真实验2	第57-58 页
· 小结	第58-59 页
第六章总结与展望	第59-61 页
· 内容总结	第59-60 页
· 工作展望	第60-61 页
参考文献	第61-63 页
致谢	第63-64 页
附录硕士阶段的主要工作	第64 页

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