面向空间对接的电磁机构设计与实验研究



面向空间对接的电磁机构设计与实验研究

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面向空间对接的电磁机构设计与实验研究

论文目录
摘要	第10-11 页
ABSTRACT	第11-12 页
第一章绪论	第12-25 页
· 空间交会对接概述	第12-14 页
· 传统空间对接活动中的控制动力	第14-15 页
· 面向空间对接的电磁机构	第15-17 页
· 国内外相关理论研究	第17-22 页
· 本课题立题依据与研究内容	第22-25 页
第二章电磁对接机构的磁路设计思想及计算方法	第25-36 页
· 电磁对接机构的磁路设计思想	第25-26 页
· 电磁对接机构的计算方法	第26-35 页
· 小结	第35-36 页
第三章面向空间对接的电磁机构理论设计与分析	第36-53 页
· 电磁对接机构总的设计要求	第36-37 页
· 电磁对接机构方案设计	第37-42 页
· 电磁对接机构计算结果与分析	第42-52 页
· 小结	第52-53 页
第四章实验设计与电磁特性研究	第53-79 页
· 实验用电磁体结构和参数	第53-56 页
· 实验系统设计	第56-61 页
· 实验测量噪声处理和误差分析	第61-64 页
· 电磁系统定性验证和一维特性研究	第64-67 页
· 电磁系统定性验证	第64-65 页
· 电磁力一维特性研究	第65-67 页
· 电磁系统二维特性研究	第67-76 页
· 电磁力和电磁力矩二维二自由度模型	第67-75 页
· 电磁力和电磁力矩二维三自由度模型	第75-76 页
· 电磁体控制力矩产生模式研究	第76-77 页
· 小结	第77-79 页
第五章基于电磁力的对接控制研究	第79-91 页
· 非线性系统控制理论概述	第79-82 页
· 地面一维电磁对接控制研究	第82-85 页
· 地面二维电磁对接可控性	第85-88 页
· 基于电磁系统的地面对接验证实验方案设计	第88-90 页
· 小结	第90-91 页
结束语	第91-94 页
一、论文工作内容	第91 页
二、取得的成果	第91-92 页
三、问题及后继研究工作建议	第92-94 页
致谢	第94-96 页
参考文献	第96-99 页
作者在学期间取得的学术成果	第99 页

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