基于实时图与卫片的景象匹配导航技术研究



基于实时图与卫片的景象匹配导航技术研究

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基于实时图与卫片的景象匹配导航技术研究

论文目录
摘要	第1-10 页
ABSTRACT	第10-12 页
第一章前言	第12-14 页
· 课题背景	第12 页
· 论文结构	第12-14 页
第二章景象匹配综述	第14-26 页
· 基于灰度相关的匹配	第14-17 页
· 基于特征的匹配	第17-23 页
· 基于局部灰度信息的特征匹配	第17-21 页
· 基于边缘形状信息的特征匹配	第21-23 页
· 基于变换域的匹配	第23-26 页
· 平移量估计	第23 页
· Fourier-Mellin 不变形描述子	第23-26 页
第三章景象匹配预处理技术研究与实验	第26-43 页
· 景象公因子分析	第26-29 页
· 图像畸变原因	第26-27 页
· 公因子频谱分析	第27-29 页
· 公因子提取	第29-36 页
· 合并同类景象	第29-31 页
· 大结构轮廓线增强	第31-33 页
· 相关峰比较分析及真实图像实验结果	第33-36 页
· 景象几何变形纠正方法	第36-43 页
· 成像平台几何纠正原理	第37-38 页
· 成像平台几何纠正数学模型	第38-41 页
· 成像平台自动几何纠正实验结果	第41-43 页
第四章快速选点最小二乘景象匹配方法研究	第43-64 页
· 快速选点相关概念	第43-45 页
· 常用的区域相关匹配方法	第43-44 页
· 图像仿射变换	第44-45 页
· 区域相关响应矩阵	第45 页
· 仿射变换和极点的关系研究	第45-54 页
· 直接相关函数的仿射变换表达式	第45-46 页
· 极点充分条件	第46-47 页
· 极点分布与仿射变换的关系	第47-50 页
· 极点属性与仿射变换的关系	第50-52 页
· 极点稳定性原理	第52 页
· 极点稳定性原理验证实验	第52-54 页
· 最小二乘影像匹配	第54-61 页
· 最小二乘影像匹配思想	第54-55 页
· 单点最小二乘影像匹配基本原理	第55-57 页
· 最小二乘影像匹配基本流程	第57-61 页
· 快速选点最小二乘匹配	第61-64 页
· 相关响应矩阵	第61 页
· 极点提取	第61-63 页
· 候选点最小二乘匹配	第63-64 页
第五章基于景象匹配的高精度测速测向方法与实验	第64-80 页
· 景象匹配技术	第64-68 页
· 景象匹配基本流程	第64-65 页
· 景象匹配区选取	第65-67 页
· 景象匹配策略	第67-68 页
· 高精度测速测向方法	第68-78 页
· 定位测速测向基本原理	第68-70 页
· 高精度测速测向方法	第70-76 页
· 像机姿态角变化引起的误差分析及解决办法	第76-78 页
· 景象匹配定位测速测向外场挂飞实验	第78-80 页
· 外场挂飞实验结果	第78-79 页
· 结论	第79-80 页
第六章结论及展望	第80-82 页
· 结论	第80 页
· 展望	第80-82 页
致谢	第82-83 页
参考文献	第83-86 页
作者在学期间取得的学术成果	第86 页

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