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基于X射线脉冲星的航天器导航滤波算法仿真分析
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基于X射线脉冲星的航天器导航滤波算法仿真分析
论文目录
 
摘要第1-10 页
ABSTRACT第10-11 页
第一章 绪论第11-20 页
　　· 研究背景与意义第11-14 页
　　　　· 自主导航定义第11 页
　　　　· 自主导航需求第11-12 页
　　　　· 自主导航现状第12-13 页
　　　　· 脉冲星导航第13-14 页
　　　　· 本文研究意义第14 页
　　· 脉冲星导航研究概况与分析第14-19 页
　　　　· 脉冲星导航理论研究及进展第14-16 页
　　　　· 脉冲星导航试验研究与进展第16-17 页
　　　　· 我国在脉冲星导航上的研究进展第17-19 页
　　· 本文主要内容第19-20 页
第二章 脉冲星导航的基础理论第20-30 页
　　· 坐标系统第20-22 页
　　　　· 太阳系质心天球参考系第20 页
　　　　· 地心天球参考系第20-21 页
　　　　· 坐标转换第21-22 页
　　· 时间系统第22-24 页
　　　　· 相对论框架下的时间尺度第22-23 页
　　　　· 各相对论时间之间的转换关系第23-24 页
　　· 脉冲星相位时间模型第24-25 页
　　· 时间转换第25-29 页
　　　　· 原时与坐标时转换第25-27 页
　　　　· 脉冲到达时间转换第27-29 页
　　· 小结第29-30 页
第三章 脉冲星导航的方法和原理第30-40 页
　　· 脉冲星导航方法概述第30-36 页
　　　　· 定位方法第30-34 页
　　　　· 测速方法第34 页
　　　　· 定姿方法第34-35 页
　　　　· 授时方法第35-36 页
　　· 脉冲星导航原理第36-39 页
　　　　· 一阶测量第36-38 页
　　　　· 高阶测量第38-39 页
　　· 小结第39-40 页
第四章 脉冲星导航系统组成及工作流程第40-51 页
　　· 导航系统组成第40-47 页
　　　　· X 射线探测器系统第41-44 页
　　　　· 星载导航计算机系统第44-47 页
　　　　· 时钟系统第47 页
　　· 导航系统的工作流程第47-50 页
　　　　· 导航系统的启动第47-49 页
　　　　· 轨道确定和授时工作流程第49-50 页
　　　　· 姿态测量工作流程第50 页
　　· 小结第50-51 页
第五章 基于EKF 的脉冲星导航算法研究第51-69 页
　　· 扩展卡尔曼滤波第51-54 页
　　　　· 导航滤波方法概述第51-52 页
　　　　· EKF 算法第52-54 页
　　· 航天器轨道动力学模型第54-57 页
　　　　· 二体问题下的状态方程第55-56 页
　　　　· 考虑二阶带谐项的状态方程第56-57 页
　　· EKF 算法在脉冲星导航中的应用第57-60 页
　　　　· 雅可比矩阵第57-59 页
　　　　· 测量方程第59 页
　　　　· 时间位置联合滤波第59-60 页
　　· 算法仿真与结果分析第60-68 页
　　　　· 仿真程序设计第60-61 页
　　　　· 仿真环境设置第61-63 页
　　　　· 仿真结果第63-65 页
　　　　· 误差分析第65-68 页
　　· 小结第68-69 页
第六章 基于UKF 的脉冲星导航算法研究第69-82 页
　　· Unscented 卡尔曼滤波第69-74 页
　　　　· UKF 概述第69-70 页
　　　　· UT 变换第70-72 页
　　　　· 扩维UKF 算法第72 页
　　　　· 简化UKF 算法第72-74 页
　　· UKF 算法在脉冲星导航中的应用第74-75 页
　　　　· 状态方程第74 页
　　　　· 测量方程第74-75 页
　　· 算法仿真与结果分析第75-80 页
　　　　· 仿真环境设置第75 页
　　　　· 仿真结果第75-78 页
　　　　· 误差分析第78-80 页
　　· 两种滤波算法的比较与分析第80-81 页
　　　　· 滤波精度及运行时间的比较第80-81 页
　　　　· 滤波算法收敛性的比较第81 页
　　· 小结第81-82 页
结束语第82-84 页
致谢第84-85 页
参考文献第85-88 页
作者在学期间取得的学术成果第88-89 页
附录A 缩略语表第89-90 页

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