永磁同步电机模型预测控制与无速度传感器控制研究



永磁同步电机模型预测控制与无速度传感器控制研究

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永磁同步电机模型预测控制与无速度传感器控制研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 引言	第8-13页
· 课题背景及意义	第8-9页
· 高性能永磁同步电机控制策略简述	第9-11页
· 主要研究内容	第11-13页
2 永磁同步电机数学模型	第13-19页
· 三相静止坐标系下的数学模型	第13-15页
· 两相静止坐标系下的数学模型	第15-16页
· 两相旋转坐标系下的数学模型	第16-17页
· 复矢量数学模型	第17-18页
· 本章小结	第18-19页
3 永磁同步电机矢量控制	第19-28页
· 基本原理	第19页
· 电流调节器设计	第19-22页
· 线性PI调节器设计	第19-20页
· 复矢量调节器设计	第20-22页
· 速度调节器设计	第22-24页
· 仿真及实验结果	第24-27页
· 仿真结果	第24页
· 实验结果	第24-27页
· 本章小结	第27-28页
4 永磁同步电机模型预测控制	第28-68页
· 模型预测控制概述	第28-29页
· 模型预测转矩控制	第29-47页
· 单矢量预测转矩控制	第29-33页
· 双矢量转矩优化预测控制	第33-39页
· 广义双矢量预测转矩控制	第39-47页
· 模型预测电流控制	第47-67页
· 单矢量预测电流控制	第47-54页
· 双矢量电流预测控制	第54-63页
· 三矢量电流预测控制	第63-67页
· 本章小结	第67-68页
5 永磁同步电机无速度传感器控制	第68-85页
· 滑模观测器	第68-78页
· 滑模变结构控制原理分析	第68-69页
· 滑模观测器设计	第69-71页
· 自适应滤波器的设计	第71-73页
· 正交锁相环	第73-75页
· 仿真结果	第75-76页
· 实验结果	第76-78页
· 磁链观测器	第78-83页
· 磁链观测器的设计	第79-80页
· 磁链观测器稳定性分析	第80-83页
· 仿真结果	第83页
· 本章小结	第83-85页
6 永磁同步电机调速系统设计和实验分析	第85-93页
· 系统平台设计	第85-88页
· 软件设计	第85-86页
· 硬件设计	第86-88页
· 实验对比分析	第88-92页
· 预测电流控制与预测转矩控制的对比	第88-89页
· 矢量预测控制的对比	第89-90页
· 三矢量预测控制于矢量控制的对比	第90-92页
· 本章小结	第92-93页
7 总结与展望	第93-95页
参考文献	第95-100页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第100-101页
致谢	第101页

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