基于xPC Target的伺服系统半实物仿真平台开发



基于xPC Target的伺服系统半实物仿真平台开发

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基于xPC Target的伺服系统半实物仿真平台开发

论文目录
中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-16页
· 课题背景及研究意义	第10-11页
· 半实物仿真平台发展历史及国内外研究现状	第11-14页
· 国外半实物仿真平台研究现状	第12-13页
· 国内半实物仿真平台研究现状	第13-14页
· 主要研究内容	第14页
· 论文结构	第14-16页
第2章伺服系统方案设计	第16-23页
· 伺服系统概述	第16-17页
· MATLAB/Simulink仿真环境	第17-18页
· 系统方案选择	第18-22页
· 方案的介绍	第18页
· RTW实时系统	第18-19页
· Real-Time Windows Target方案	第19-20页
· xPC Target设计方案	第20-21页
· 方案确定	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第3章基于xPC Target的接口卡驱动程序开发	第23-50页
· xPC目标基础知识	第23-33页
· xPC目标环境	第23-27页
· xPC目标的工作模式	第27页
· 目标机启动方式	第27-29页
· 目标启动盘制作	第29-31页
· xPC Target实时系统开发	第31-33页
· 驱动程序概述	第33-40页
· S-函数介绍	第33-34页
· S-函数编写	第34-38页
· S-函数封装	第38-40页
· 接口卡驱动程序设计	第40-44页
· 接口卡PCI-1710介绍	第41页
· 模拟量输入程序设计	第41-42页
· 模拟量输出程序设计	第42-43页
· 数字量输入程序设计	第43页
· 数字量输出程序设计	第43-44页
· 基于xPC Target半实物仿真平台模型验证	第44-49页
· AD驱动测试及结果分析	第44-45页
· DA驱动测试及结果分析	第45-46页
· DI驱动测试及结果分析	第46-48页
· DO驱动测试及结果分析	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
第4章硬件电路设计	第50-57页
· PWM脉冲信号产生电路设计	第50-53页
· LM3524集成芯片介绍	第50-52页
· PWM电路设计	第52-53页
· 驱动电路设计	第53-56页
· LMD18200介绍	第53-55页
· LMD18200驱动电路设计	第55-56页
· 本章小结	第56-57页
第5章系统测试与结果分析	第57-69页
· 实时仿真系统的实现	第57-63页
· 实验设计思路	第58页
· 伺服系统实时仿真实验及结果分析	第58-63页
· 系统控制算法设计	第63-67页
· 控制算法的选择	第63-64页
· PID控制算法验证与结果分析	第64-67页
· 本章小结	第67-69页
结论	第69-71页
参考文献	第71-77页
致谢	第77-78页
攻读学位期间发表的论文	第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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