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基于xPC Target的伺服系统半实物仿真平台开发

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基于xPC Target的伺服系统半实物仿真平台开发
论文目录
 
中文摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-16页
  · 课题背景及研究意义第10-11页
  · 半实物仿真平台发展历史及国内外研究现状第11-14页
    · 国外半实物仿真平台研究现状第12-13页
    · 国内半实物仿真平台研究现状第13-14页
  · 主要研究内容第14页
  · 论文结构第14-16页
第2章 伺服系统方案设计第16-23页
  · 伺服系统概述第16-17页
  · MATLAB/Simulink仿真环境第17-18页
  · 系统方案选择第18-22页
    · 方案的介绍第18页
    · RTW实时系统第18-19页
    · Real-Time Windows Target方案第19-20页
    · xPC Target设计方案第20-21页
    · 方案确定第21-22页
  · 本章小结第22-23页
第3章 基于xPC Target的接口卡驱动程序开发第23-50页
  · xPC目标基础知识第23-33页
    · xPC目标环境第23-27页
    · xPC目标的工作模式第27页
    · 目标机启动方式第27-29页
    · 目标启动盘制作第29-31页
    · xPC Target实时系统开发第31-33页
  · 驱动程序概述第33-40页
    · S-函数介绍第33-34页
    · S-函数编写第34-38页
    · S-函数封装第38-40页
  · 接口卡驱动程序设计第40-44页
    · 接口卡PCI-1710介绍第41页
    · 模拟量输入程序设计第41-42页
    · 模拟量输出程序设计第42-43页
    · 数字量输入程序设计第43页
    · 数字量输出程序设计第43-44页
  · 基于xPC Target半实物仿真平台模型验证第44-49页
    · AD驱动测试及结果分析第44-45页
    · DA驱动测试及结果分析第45-46页
    · DI驱动测试及结果分析第46-48页
    · DO驱动测试及结果分析第48-49页
  · 本章小结第49-50页
第4章 硬件电路设计第50-57页
  · PWM脉冲信号产生电路设计第50-53页
    · LM3524集成芯片介绍第50-52页
    · PWM电路设计第52-53页
  · 驱动电路设计第53-56页
    · LMD18200介绍第53-55页
    · LMD18200驱动电路设计第55-56页
  · 本章小结第56-57页
第5章 系统测试与结果分析第57-69页
  · 实时仿真系统的实现第57-63页
    · 实验设计思路第58页
    · 伺服系统实时仿真实验及结果分析第58-63页
  · 系统控制算法设计第63-67页
    · 控制算法的选择第63-64页
    · PID控制算法验证与结果分析第64-67页
  · 本章小结第67-69页
结论第69-71页
参考文献第71-77页
致谢第77-78页
攻读学位期间发表的论文第78页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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