穿浪双体船运动模型及综合控制研究



穿浪双体船运动模型及综合控制研究

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穿浪双体船运动模型及综合控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-20页
1.1 选题的背景、目的和意义	第10-11页
1.2 船舶综合姿态控制系统概述	第11-12页
1.3 国内外研究现状	第12-18页
1.3.1 穿浪双体船的研究现状	第12-14页
1.3.2 综合姿态控制系统研究现状	第14-18页
1.4 论文的主要研究内容	第18-20页
第2章穿浪双体船数学模型	第20-44页
2.1 引言	第20页
2.2 参考坐标系与动力学基础	第20-21页
2.3 穿浪双体船六自由度模型及解耦方法	第21-33页
2.3.1 刚体重心牛顿-欧拉运动方程	第22-24页
2.3.2 刚体坐标系原点牛顿-欧拉运动方程	第24-26页
2.3.3 穿浪双体船六自由度运动模型	第26-33页
2.4 海浪干扰力/力矩计算方法	第33-35页
2.5 穿浪双体船运动模型水动力参数确定	第35-37页
2.6 穿浪双体船运动模型特性分析	第37-42页
2.6.1 频域分析	第37-39页
2.6.2 时域分析	第39-40页
2.6.3 稳定性分析	第40-42页
2.7 本章小结	第42-44页
第3章控制水翼水动力特性分析	第44-66页
3.1 引言	第44页
3.2 控制水翼的升力模型	第44-45页
3.3 计算流体力学基础	第45-46页
3.4 控制水翼几何建模	第46-49页
3.5 控制水翼GAMBIT前处理	第49-52页
3.6 FLUENT数值求解	第52-54页
3.6.1 N-S流体控制方程	第52-53页
3.6.2 湍流模型	第53页
3.6.3 动网格技术与水翼动作控制	第53-54页
3.7 仿真结果分析	第54-64页
3.8 本章小结	第64-66页
第4章综合姿态控制器设计与仿真	第66-86页
4.1 引言	第66页
4.2 船舶性能的衡量指标	第66-67页
4.3 仿真模型的标准化处理	第67-68页
4.4 全状态反馈H_∞鲁棒控制器设计	第68-75页
4.4.1 全状态反馈H_∞鲁棒控制理论基础	第68-70页
4.4.2 单独T形水翼状态反馈控制器求解与仿真	第70-72页
4.4.3 单独纵倾调整尾板状态反馈控制器设计与仿真	第72-73页
4.4.4 综合状态反馈控制器设计与仿真	第73-75页
4.5 基于单变量输出反馈的H_∞鲁棒控制器设计	第75-82页
4.5.1 H_∞最优滤波器与输出反馈理论基础	第75-77页
4.5.2 单独T形水翼的输出反馈控制器设计与仿真	第77-79页
4.5.3 单独纵倾调整尾板的输出反馈控制器设计与仿真	第79-80页
4.5.4 综合输出反馈控制器设计与仿真	第80-82页
4.6 两种控制算法效果的对比	第82-83页
4.7 本章小结	第83-86页
结论	第86-88页
参考文献	第88-92页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第92-94页
致谢	第94页

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