基于车路协同的低成本超车策略与辅助系统研究



基于车路协同的低成本超车策略与辅助系统研究

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基于车路协同的低成本超车策略与辅助系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-17页
1.1 论文的研究背景及意义	第9-11页
1.2 国内外研究现状	第11-14页
1.2.1 车路协同技术国内外研究现状	第11-13页
1.2.2 车辆超车辅助系统国内外研究现状	第13-14页
1.3 论文主要研究内容及章节安排	第14-16页
1.3.1 主要研究内容	第14-15页
1.3.2 组织结构与章节安排	第15-16页
1.3.3 论文研究技术路线	第16页
1.4 本章小结	第16-17页
第二章车路协同环境下的车辆超车辅助策略研究	第17-32页
2.1 车路协同技术研究	第17-21页
2.1.1 车路协同系统组成	第17-18页
2.1.2 车-车/车-路通信技术分析	第18-20页
2.1.3 车路协同系统典型应用场景	第20-21页
2.2 车辆超车辅助系统需求分析	第21-28页
2.2.1 车辆超车行为特性分析	第22-26页
2.2.2 车辆超车行为危险因素分析	第26-27页
2.2.3 车辆超车辅助系统需求	第27-28页
2.3 车辆超车辅助策略研究	第28-31页
2.3.1 典型超车辅助策略分类	第28-30页
2.3.2 基于DSRC通信技术的车路协同超车辅助策略	第30-31页
2.4 本章小结	第31-32页
第三章车辆超车辅助模型研究	第32-57页
3.1 车辆超车运动轨迹规划	第32-41页
3.1.1 梯形超车轨迹	第33-35页
3.1.2 圆弧形超车轨迹	第35-38页
3.1.3 基于三角函数的超车轨迹	第38-39页
3.1.4 多曲线融合超车轨迹	第39-41页
3.2 车辆超车成本模型研究	第41-51页
3.2.1 超车成本模型	第41-49页
3.2.2 模型参数分析	第49-51页
3.3 基于超车成本的超车辅助模型	第51-56页
3.3.1 超车成本辅助策略	第52-53页
3.3.2 模型误差补偿与验证	第53-56页
3.4 本章小结	第56-57页
第四章基于超车成本的车辆超车辅助系统设计	第57-79页
4.1 系统总体设计方案	第57-60页
4.1.1 系统框架结构	第57-59页
4.1.2 系统功能设计	第59-60页
4.2 系统硬件模块	第60-66页
4.2.1 MK5通信设备	第61-62页
4.2.2 组合导航系统	第62-63页
4.2.3 终端处理模块	第63-65页
4.2.4 电源模块	第65-66页
4.3 系统软件设计	第66-78页
4.3.1 MK5软件设计	第66-70页
4.3.2 车载终端软件设计	第70-78页
4.4 本章小结	第78-79页
第五章车辆超车辅助系统测试与分析	第79-91页
5.1 测试环境与设置	第79-81页
5.1.1 测试场景	第79页
5.1.2 测试设备与工具	第79-81页
5.1.3 测试参数设置	第81页
5.2 模块化测试与分析	第81-84页
5.2.1 系统通信模块测试	第81-82页
5.2.2 信息采集模块测试	第82-84页
5.3 系统整体测试与分析	第84-89页
5.3.1 超车辅助模型测试	第84-86页
5.3.2 系统功能测试	第86-89页
5.4 本章小结	第89-91页
总结与展望	第91-93页
参考文献	第93-98页
攻读学位期间取得的研究成果	第98-99页
致谢	第99页

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