乘用车主动悬架系统级联式控制策略研究



乘用车主动悬架系统级联式控制策略研究

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乘用车主动悬架系统级联式控制策略研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-18页
1.1 引言	第10-12页
1.2 主动悬架控制策略的研究现状	第12-16页
1.2.1 国外研究现状	第12-14页
1.2.2 国内研究现状	第14-16页
1.2.3 主动悬架系统的优势与存在的问题	第16页
1.3 论文的研究内容和研究框架	第16-18页
第二章乘用车主动悬架系统级联式控制策略	第18-40页
2.1 传统的模糊PID控制策略	第18-30页
2.1.1 PID控制器参数在线调整过程	第23-24页
2.1.2 模糊推理规则建立过程	第24-29页
2.1.3 模糊PID控制策略模型建立	第29-30页
2.2 级联式控制策略的原理和优势	第30-32页
2.2.1 级联式控制的基本原理	第30-31页
2.2.2 级联式控制优点	第31-32页
2.3 最优控制和滑模控制相结合的级联式控制策略	第32-38页
2.3.1 最优控制策略	第32-34页
2.3.2 滑模控制策略	第34-37页
2.3.3 最优控制与滑模控制的级联式控制策略	第37-38页
2.4 本章小结	第38-40页
第三章乘用车主动悬架及其控制系统建模	第40-50页
3.1 乘用车主动悬架系统模型	第40-41页
3.2 乘用车主动悬架系统液压作动器模型	第41-44页
3.3 级联式控制策略模型	第44-45页
3.4 仿真路面输入模型	第45-48页
3.4.1 随机路面输入模型	第45-48页
3.4.2 颠簸路面输入模型	第48页
3.5 本章小结	第48-50页
第四章乘用车主动悬架系统仿真	第50-64页
4.1 Simulink仿真平台	第50页
4.2 主动悬架仿真工况设定与悬架性能评价指标	第50-54页
4.2.1 主动悬架系统参数及仿真工况设定	第50-53页
4.2.2 主动悬架性能的评价指标	第53-54页
4.3 级联式控制策略和传统模糊PID控制策略仿真结果对比	第54-62页
4.3.1 主动悬架模糊PID控制策略的仿真结果	第54-56页
4.3.2 主动悬架级联式控制策略的仿真结果	第56-59页
4.3.3 模糊PID控制和级联式控制策略仿真结果对比分析	第59-62页
4.4 主动悬架级联式控制策略的优点	第62页
4.5 本章小结	第62-64页
第五章全文总结与展望	第64-66页
5.1 全文总结	第64页
5.2 展望	第64-66页
参考文献	第66-69页
致谢	第69页

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