抑制侧倾的主动悬架控制方法研究



抑制侧倾的主动悬架控制方法研究

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抑制侧倾的主动悬架控制方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-17页
1.1 课题的研究背景以及研究目的和意义	第9-11页
1.2 国内外研究现状	第11-15页
1.2.1 主动悬架控制研究现状	第11-13页
1.2.2 车辆侧倾控制研究现状	第13-15页
1.3 本文主要研究内容	第15-17页
第2章车辆悬架系统数学模型的建立	第17-27页
2.1 引言	第17页
2.2 路面激励数学模型的建立	第17-22页
2.2.1 随机路面激励数学模型	第17-21页
2.2.2 冲击路面数学模型	第21-22页
2.3 车辆主动悬架动力学模型的建立	第22-25页
2.3.1 主动悬架二分之一半车模型的简化	第22-24页
2.3.2 主动悬架半车数学模型的建立	第24-25页
2.4 车辆主动悬架系统性能评价指标	第25-26页
2.4.1 局部性能评价指标	第25页
2.4.2 不同工况悬架控制指标	第25-26页
2.5 本章小结	第26-27页
第3章直行工况下主动悬架控制方法研究	第27-50页
3.1 引言	第27页
3.2 最优状态反馈控制器设计	第27-39页
3.2.1 加权系数的选取	第29-32页
3.2.2 最优控制的求解	第32页
3.2.3 最优控制仿真验证	第32-39页
3.3 基于侧倾角优化的集成控制器设计	第39-49页
3.3.1 模糊控制器设计	第39-42页
3.3.2 最优-模糊集成控制器仿真验证	第42-49页
3.4 本章小结	第49-50页
第4章转向工况下主动悬架控制方法研究	第50-66页
4.1 引言	第50页
4.2 转向工况下模型分析	第50-52页
4.3 考虑路面干扰的转向侧倾抑制	第52-56页
4.3.1 次优输出反馈控制的设计	第52-54页
4.3.2 次优输出反馈控制仿真验证	第54-56页
4.4 不考虑路面干扰的转向侧倾抑制	第56-65页
4.4.1 滑模控制器设计	第56-58页
4.4.2 滑模控制器仿真验证	第58-60页
4.4.3 veDYNA模型下仿真验证	第60-65页
4.5 本章小结	第65-66页
结论	第66-67页
参考文献	第67-71页
攻读学位期间发表的学术论文	第71-73页
致谢	第73页

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