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基于嵌入式系统的机器视觉及其在机器人控制中的应用
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基于嵌入式系统的机器视觉及其在机器人控制中的应用
论文目录
 
中文摘要第1-5 页
英文摘要第5-9 页
1 绪论第9-19 页
　　· 引言第9 页
　　· 机器视觉系统概述第9-12 页
　　　　· 机器视觉的概念第9-10 页
　　　　· 机器视觉系统的构成和分类第10-11 页
　　　　· 机器视觉系统的应用第11-12 页
　　　　· 机器视觉系统在应用中的局限性第12 页
　　· 嵌入式系统概述第12-14 页
　　　　· 嵌入式系统的概念第12 页
　　　　· 嵌入式系统的特点第12-13 页
　　　　· 嵌入式系统与单片机的关系第13 页
　　　　· 嵌入式系统的应用领域第13-14 页
　　· 机器人技术概述第14-16 页
　　　　· 机器人研究的重要意义第14 页
　　　　· 机器人的产生和发展第14-15 页
　　　　· 机器人的现状和发展趋势第15 页
　　　　· 我国机器人研究的状况第15-16 页
　　· 本课题的研究目的和内容第16-18 页
　　　　· 选题依据第16-17 页
　　　　· 国内外研究状况第17 页
　　　　· 研究目标和内容第17-18 页
　　· 本章小结第18-19 页
2 硬件系统设计第19-26 页
　　· 系统总体结构和工作过程第19-20 页
　　　　· 系统总体结构第19 页
　　　　· 系统工作过程第19-20 页
　　· 微控制器MCU第20-21 页
　　　　· MCU的选型第20 页
　　　　· MCU的接口第20-21 页
　　· 复杂可编程逻辑器件CPLD第21-22 页
　　　　· CPLD的功用第21-22 页
　　　　· CPLD与MCU的接口第22 页
　　　　· CPLD的逻辑功能第22 页
　　· 摄像模块第22-24 页
　　　　· DB200数字摄像模块的结构及其与系统的接口第22-24 页
　　　　· DB200数字摄像模块的性能第24 页
　　· 电机驱动模块第24-25 页
　　· 本章小结第25-26 页
3 算法分析和仿真第26-38 页
　　· 概述第26-32 页
　　　　· 图像的表示和数字图像第26 页
　　　　· Marr视觉计算理论第26-28 页
　　　　· 机器视觉的运动检测理论第28-30 页
　　　　· 图像识别的基本方法及特点第30-32 页
　　· 本文采用的算法及仿真第32-37 页
　　　　· 算法概述第32 页
　　　　· 算法描述第32-34 页
　　　　· 算法仿真第34-36 页
　　　　· 算法特点第36-37 页
　　· 本章小结第37-38 页
4 软件系统设计第38-46 页
　　· 嵌入式系统的软件特征第38 页
　　· 软件设计的依据和策略第38-39 页
　　· 操作系统层软件设计第39-43 页
　　　　· 存储器管理第40 页
　　　　· LCD显示器管理第40-41 页
　　　　· 摄像模块管理第41 页
　　　　· 键盘查询第41 页
　　　　· 电机驱动第41-42 页
　　　　· 上电自检第42-43 页
　　　　· 任务选择第43 页
　　· 应用层软件设计第43-45 页
　　　　· 参数设置第43 页
　　　　· 运行第43-45 页
　　　　· 查看记录第45 页
　　· 本章小结第45-46 页
5 实验测试第46-60 页
　　· 静态实验第46-54 页
　　　　· 单色背景下物体运动检测第46-48 页
　　　　· 静景平移实验第48-51 页
　　　　· 静景缩放实验第51-54 页
　　　　· 实验结论第54 页
　　· 目标跟踪动态实验第54-59 页
　　　　· 实验条件及方法第54 页
　　　　· 实验结果第54-58 页
　　　　· 实验结论第58-59 页
　　· 本章小结第59-60 页
6 结论和展望第60-62 页
　　· 结论第60-61 页
　　· 展望第61-62 页
致 谢第62-63 页
参考文献第63-65 页
附: 1、攻读硕士学位期间发表的论文第65-66 页
　　2 、攻读硕士学位期间参加的科研项目第65 页
　　3 、攻读硕士学位期间的获奖情况第65-66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。
 
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