超声图像引导下介入式手术导航关键技术研究



超声图像引导下介入式手术导航关键技术研究

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超声图像引导下介入式手术导航关键技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
1 绪论	第10-20页
· 课题的研究背景与意义	第10-11页
· 介入式手术导航的关键技术	第11-16页
· 介入式手术导航的医学成像与图像处理技术	第11-14页
· 介入式手术导航的定位跟踪技术	第14-15页
· 介入式手术导航的手术器械标定技术	第15-16页
· 介入式手术导航的配准与显示技术	第16页
· 超声图像引导下手术导航的发展现状	第16-17页
· 国外发展现状	第16-17页
· 国内发展现状	第17页
· 存在的问题与挑战	第17页
· 本文的主要工作与成果	第17-18页
· 本文的结构安排	第18-20页
2 超声图像引导下介入式手术导航系统的基本理论	第20-31页
· 超声图像引导下介入式手术导航系统的工作原理	第20-21页
· 光学定位技术	第21-26页
· 摄像机模型	第21-24页
· 摄像机标定与立体标定	第24-25页
· 三维重建	第25-26页
· 手术器械标定技术	第26-27页
· 手术探针的尖端点标定	第26页
· 超声探头的图像标定	第26-27页
· 超声图像分割技术	第27-30页
· 基于阈值的分割方法	第27-28页
· 基于统计学习的分割方法	第28页
· 基于区域的分割方法	第28-29页
· 基于边缘的分割方法	第29-30页
· 本章小结	第30-31页
3 超声图像引导下介入式手术导航的手术器械标定方法	第31-46页
· 基于最大相关熵准则的手术器械尖端点标定方法	第31-38页
· 基本介绍	第31-32页
· 相关熵	第32-33页
· 算法原理	第33-35页
· 算法流程	第35页
· 实验与结果分析	第35-38页
· 讨论	第38页
· 一种快速超声探头自动标定方法	第38-45页
· 基本介绍	第38-39页
· 超声图像标定算法原理	第39-43页
· 标定算法流程	第43页
· 实验及结果分析	第43-45页
· 本章小结	第45-46页
4 基于改进LGDF模型的超声图像自动分割方法	第46-56页
· 概述	第46-47页
· 分割算法	第47-50页
· LGDF模型	第47页
· 本文算法	第47-50页
· 算法步骤	第50页
· 实验与结果分析	第50-55页
· 评价准则	第50-51页
· 实验条件	第51页
· 实验结果	第51-55页
· 分析讨论	第55页
· 本章小结	第55-56页
5 超声图像引导下介入式手术导航系统样机设计	第56-64页
· 系统组成	第56-57页
· 硬件系统	第56页
· 软件系统	第56-57页
· 系统标定	第57-60页
· 摄像机标定	第57-58页
· 手术器械标定	第58-60页
· 系统性能测试	第60-62页
· 测量精度测试	第60-61页
· 多个手术器械识别测试	第61-62页
· 器械跟踪实验	第62-63页
· 单个器械跟踪	第62页
· 双器械跟踪	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
结论	第64-65页
参考文献	第65-69页
攻读硕士学位期间发表学术论文和申请专利情况	第69-70页
致谢	第70-71页

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