HITFIL主磁铁液压同步举升系统的研究



HITFIL主磁铁液压同步举升系统的研究

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HITFIL主磁铁液压同步举升系统的研究

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-13页
第1章绪论	第13-21页
· 课题的背景和意义	第13页
· 多液压缸同步控制技术	第13-18页
· 电液比例同步控制系统及其结构	第13-14页
· 电液比例控制方法	第14-18页
· 液压同步控制技术国内外发展历程及研究现状	第18-19页
· 液压同步控制技术国内外发展历程	第18页
· 液压同步技术国内外研究现状	第18-19页
· 本文研究目的及内容	第19-21页
第2章液压同步举升系统设计	第21-35页
· 系统工作原理及性能参数	第21-22页
· 系统工作原理	第21-22页
· 系统举升参数	第22页
· 机械结构强度分析	第22-25页
· 机械结构静力学分析	第23页
· 机械结构运动学分析	第23-25页
· 同步举升液压系统设计分析	第25-30页
· 同步方案的选择与设计	第25-26页
· 液压系统原理图	第26-27页
· 液压元件的理论计算	第27-30页
· 电气系统设计	第30-33页
· PLC在液压控制中的应用	第30-32页
· 系统的硬件与软件	第32-33页
· 本章小结	第33-35页
第3章液压同步举升系统数学建模分析	第35-42页
· 主磁铁受力分析	第35-36页
· 滑阀数学模型	第36-41页
· 本章小结	第41-42页
第4章液压同步举升系统研究与仿真分析	第42-56页
· 运动轨迹跟踪控制	第42-44页
· 自适应、自组织、自学习模糊控制	第44-48页
· 自适应模糊控制器的结构	第44页
· 自适应模糊控制器的原理	第44-46页
· 自适应模糊控制算法	第46-48页
· 基于AMESim的同步控制系统仿真分析	第48-52页
· 仿真建模分析	第48-49页
· 整体系统AMESim仿真模型建立	第49-52页
· 同步特性动态仿真分析	第52-55页
· 阶跃信号源下对两缸同步性响应分析	第52-53页
· 偏载情况下的同步分析	第53-54页
· 当偏载连续变化时及有外部干扰时系统的同步特性	第54-55页
· 本章小结	第55-56页
第5章试验分析与现场同步调试	第56-64页
· 试验的目的与内容	第56页
· 试验控制程序的编写	第56-60页
· S7-200程序设计流程图	第56-57页
· S7-200程序设计流程图	第57-59页
· 同步举升系统人机交互界面设计	第59-60页
· 调试试验	第60-61页
· 空载运转试验	第60-61页
· 压力试验	第61页
· 液压缸同步性试验	第61-63页
· 空载时同步性调试	第61-62页
· 负载调试	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
总结与展望	第64-66页
参考文献	第66-69页
致谢	第69-70页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第70页

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