用于电路板测试的三轴定位平台探针运动研究



用于电路板测试的三轴定位平台探针运动研究

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用于电路板测试的三轴定位平台探针运动研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-16页
1.1 课题背景	第10-11页
1.2 相关技术的综述	第11-13页
1.2.1 电路板测试技术概述	第11-12页
1.2.2 三轴定位平台概述	第12-13页
1.3 论文的研究内容及意义	第13页
1.4 论文主要内容和章节安排	第13-16页
第二章探针运动反馈系统设计	第16-26页
2.1 现有电路板自动测试系统技术	第16-20页
2.1.1 电路板自动测试系统	第16-17页
2.1.2 三轴定位平台	第17-20页
2.2 探针运动系统存在问题	第20-22页
2.3 探针XY平面运动解决方案	第22-23页
2.4 探针Z轴运动解决方案	第23-24页
2.5 本章小结	第24-26页
第三章 XY平面运动反馈系统设计	第26-40页
3.1 XY平面运动反馈系统硬件设计	第26-31页
3.1.1 反馈系统硬件总体结构	第26-27页
3.1.2 光栅尺结构及原理	第27-29页
3.1.3 光栅尺信号接收与处理	第29-30页
3.1.4 硬件连接设计	第30-31页
3.2 XY平面运动反馈系统软件设计	第31-39页
3.2.1 反馈系统软件总体设计	第31-33页
3.2.2 光栅尺信号采集	第33-35页
3.2.3 串口通讯	第35-36页
3.2.4 XY平面误差校正	第36-38页
3.2.5 坐标显示界面实现	第38-39页
3.3 本章小结	第39-40页
第四章 XY平面运动轨迹规划	第40-52页
4.1 探针运动方式	第40-41页
4.2 插补算法	第41-42页
4.3 直线插补运动	第42-49页
4.3.1 逐点比较法	第42-45页
4.3.2 算法改进	第45-49页
4.4 算法应用	第49-50页
4.5 软件设计	第50-51页
4.6 本章小结	第51-52页
第五章 Z轴运动反馈系统设计	第52-62页
5.1 Z轴运动反馈系统整体设计	第52-53页
5.2 Z轴运动反馈系统硬件设计	第53-57页
5.2.1 红外收发接收模块	第53-54页
5.2.2 信号处理模块	第54-55页
5.2.3 嵌入式处理器模块	第55页
5.2.4 硬件连接设计	第55-57页
5.3 Z轴运动反馈系统软件实现	第57-60页
5.3.1 STM32编程实现	第57-58页
5.3.2 PC机端编程实现	第58-59页
5.3.3 距离显示界面实现	第59-60页
5.4 本章小结	第60-62页
第六章实验及数据分析	第62-68页
6.1 XY平面运动反馈系统	第62-63页
6.2 Z轴运动反馈系统	第63-64页
6.2.1 红外测距传感器精度测试	第63页
6.2.2 Z轴运动反馈系统测试	第63-64页
6.3 联合测试	第64-66页
6.4 本章小结	第66-68页
第七章总结与展望	第68-70页
7.1 总结	第68-69页
7.2 展望	第69-70页
致谢	第70-72页
参考文献	第72-76页
攻读硕士学位期间发表的论文	第76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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