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磁悬浮心脏泵用锂电池SOC估算系统的研究与设计
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磁悬浮心脏泵用锂电池SOC估算系统的研究与设计
论文目录
 
摘要第11-11页
ABSTRACT第11-13页
第1章 绪论第13-23页
　　1.1 课题研究背景及意义第13-14页
　　1.2 人工心脏泵用电池及SOC管理系统概述第14-17页
　　　　1.2.1 人工心脏泵用电池要求第14-15页
　　　　1.2.2 人工心脏泵用电池发展概述第15-16页
　　　　1.2.3 人工心脏泵锂电池SOC管理系统概述第16-17页
　　1.3 电池SOC估算方法研究第17-20页
　　　　1.3.1 磁悬浮心脏泵对SOC估算算法的要求第17-18页
　　　　1.3.2 电池SOC常见估算方法第18-19页
　　　　1.3.3 电池SOC估算方法的发展趋势第19-20页
　　1.4 本文主要工作第20-23页
第2章 锂电池模型的建立与参数估计第23-37页
　　2.1 锂电池工作原理及技术参数第23-28页
　　　　2.1.1 锂电池工作原理第23-24页
　　　　2.1.2 锂电池主要技术参数第24-26页
　　　　　　2.1.2.1 容量参数第24-25页
　　　　　　2.1.2.2 电压参数第25页
　　　　　　2.1.2.3 充放电倍率第25-26页
　　　　　　2.1.2.4 电池内阻第26页
　　　　　　2.1.2.5 放电深度第26页
　　　　　　2.1.2.6 循环使用寿命第26页
　　　　2.1.3 锂电池充放电特性第26-28页
　　　　　　2.1.3.1 锂电池充电特性第27页
　　　　　　2.1.3.2 锂电池放电特性第27-28页
　　2.2 锂电池模型建立第28-32页
　　　　2.2.1 常用锂电池模型第28-31页
　　　　　　2.2.1.1 等效电路模型第29页
　　　　　　2.2.1.2 数学模型第29-30页
　　　　　　2.2.1.3 监督学习模型第30-31页
　　　　2.2.2 联合模型的建立与改进第31-32页
　　2.3 模型参数估计方法及实验结果第32-36页
　　　　2.3.1 模型参数估计方法第32-33页
　　　　　　2.3.1.1 状态模型参数估计第32-33页
　　　　　　2.3.1.2 观测模型参数估计第33页
　　　　2.3.2 参数估计实验结果第33-36页
　　　　　　2.3.2.1 试验平台第33-35页
　　　　　　2.3.2.2 循环次数修正因N估计结果第35页
　　　　　　2.3.2.3 温度比例系数η_t估计结果第35页
　　　　　　2.3.2.4 观测模型参数估计结果第35-36页
　　2.4 本章小结第36-37页
第3章 基于UKF和AH法的SOC复合估算方法第37-51页
　　3.1 基于KF系算法的SOC估算方法第37-41页
　　　　3.1.1 基于EKF的锂电池SOC估算方法第37-39页
　　　　3.1.2 基于UKF的锂电池SOC估算方法第39-41页
　　3.2 EKF与UKF算法估算性能比较第41-45页
　　　　3.2.1 磁悬浮心脏泵工况模拟第41-43页
　　　　3.2.2 两种算法估计性能比较第43-45页
　　3.3 基于UKF和AH法的SOC复合估算方法第45-49页
　　3.4 本章小结第49-51页
第4章 锂电池SOC在线估算系统设计第51-67页
　　4.1 系统硬件设计第51-60页
　　　　4.1.1 系统硬件整体框架第51-52页
　　　　4.1.2 微处理器模块第52-53页
　　　　4.1.3 数据采集模块第53-56页
　　　　　　4.1.3.1 电压电流采集模块第54-55页
　　　　　　4.1.3.2 温度采集模块第55-56页
　　　　4.1.4 显示与示警模块第56-57页
　　　　4.1.5 直流供电模块第57-58页
　　　　4.1.6 Altium Designer开发环境第58-60页
　　4.2 系统软件设计第60-65页
　　　　4.2.1 主程序第61页
　　　　4.2.2 电压电流采集子程序第61-62页
　　　　4.2.3 温度采集子程序第62-63页
　　　　4.2.4 SOC估算子程序第63页
　　　　4.2.5 LCD显示子程序第63-65页
　　4.3 本章小结第65-67页
第5章 实验分析第67-75页
　　5.1 实验条件第67-68页
　　　　5.1.1 锂电池第67页
　　　　5.1.2 磁悬浮心脏泵样机第67-68页
　　　　5.1.3 其他测试仪器和设备第68页
　　5.2 磁悬浮心脏泵工作环境实验结果第68-72页
　　　　5.2.1 充电实验第68-69页
　　　　5.2.2 数据采集模块检测误差实验第69-71页
　　　　5.2.3 锂电池SOC估算结果第71-72页
　　5.3 本章小结第72-75页
第6章 总结与展望第75-77页
　　6.1 本文主要研究工作总结第75页
　　6.2 下一步工作展望第75-77页
附录第77-81页
参考文献第81-85页
致谢第85-87页
攻读学位期间发表的学术论文目录第87-88页
学位论文评阅及答辩情况表第88页

本篇论文共88页，点击这进入下载页面。
 
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