基于编码结构光的路面三维轮廓检测



基于编码结构光的路面三维轮廓检测

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基于编码结构光的路面三维轮廓检测

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-18页
1.1 研究背景及意义	第9-10页
1.1.1 公路路面检测背景	第9页
1.1.2 公路路面检测研究意义	第9-10页
1.2 三维测量技术概述	第10-14页
1.2.1 接触式测量法	第10-11页
1.2.2 非接触测量法	第11-14页
1.2.2.1 主动式测量法	第11-14页
1.2.2.2 被动式测量法	第14页
1.3 公路路面检测现状	第14-16页
1.4 本文结构	第16-18页
第二章编码结构光系统原理及实现	第18-29页
2.1 摄像机和投影仪模型	第18-19页
2.2 三角测距原理	第19-22页
2.3 结构光的编码	第22-26页
2.3.1 格雷码	第22-24页
2.3.1.1 格雷码编码	第23页
2.3.1.2 格雷码的解码	第23-24页
2.3.2 时间编码	第24-26页
2.4 编码结构光检测硬件系统	第26-27页
2.5 编码结构光检测软件系统	第27-28页
2.6 本章小结	第28-29页
第三章系统标定	第29-48页
3.1 坐标系变换	第29-32页
3.1.1 世界坐标系和摄像头坐标系转换	第30页
3.1.2 摄像头坐标系和图像像素坐标系转换	第30-32页
3.2 标定原理	第32-40页
3.2.1 摄像头标定原理	第32-37页
3.2.2 投影仪标定原理	第37-40页
3.3 系统标定实现	第40-45页
3.3.1 摄像头标定	第40-43页
3.3.2 投影仪标定	第43-45页
3.4 系统标定结果	第45-47页
3.4.1 摄像头标定结果	第45-46页
3.4.2 投影仪标定结果	第46-47页
3.5 本章小结	第47-48页
第四章测量图像及数据处理	第48-59页
4.1 测量图像处理	第48-51页
4.1.1 测量图像解码	第48-49页
4.1.2 投影阴影点处理	第49-50页
4.1.3 图像像素点坐标处理	第50-51页
4.2 测量数据处理	第51-58页
4.2.1 路面点坐标的计算	第51-53页
4.2.2 路面平整度计算	第53-58页
4.3 本章小结	第58-59页
第五章实验结果及分析	第59-67页
5.1 路面为白色的理想情况下不同光照实验	第59-61页
5.2 路面颜色为灰色时不同光照实验	第61-62页
5.3 路面为深灰色情况下不同光照实验	第62-64页
5.4 路面平整度检测实验	第64-66页
5.5 本章小结	第66-67页
结论与展望	第67-69页
参考文献	第69-73页
致谢	第73页

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