航天器布线及柔性件虚拟样机技术研究



航天器布线及柔性件虚拟样机技术研究

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航天器布线及柔性件虚拟样机技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-21页
1.1 课题背景	第8-9页
1.2 研究的目的与意义	第9-11页
1.3 国内外研究现状	第11-19页
1.3.1 电缆等柔性体建模技术	第11-15页
1.3.2 电缆路径规划技术	第15页
1.3.3 虚拟布线技术	第15-19页
1.3.4 航天器布线规范及相关理论	第19页
1.4 主要研究内容	第19-21页
第2章航天器虚拟布线系统	第21-30页
2.1 航天器用电缆	第21-22页
2.2 航天器布线性能约束	第22-26页
2.2.1 环境应力约束	第22-26页
2.2.2 电磁兼容性约束	第26页
2.3 虚拟布线系统设计	第26-29页
2.3.1 虚拟布线流程	第26-27页
2.3.2 虚拟布线系统组成	第27-29页
2.3.3 航天器虚拟布线关键技术	第29页
2.4 本章小结	第29-30页
第3章电缆等柔性件物理建模	第30-40页
3.1 线状柔性体的几何描述	第30-37页
3.1.1 曲线论	第30-31页
3.1.2 活动标架法	第31-37页
3.2 线状柔性体的能量模型	第37-39页
3.2.1 弯曲变形能	第38-39页
3.2.2 扭转变形能	第39页
3.3 本章小结	第39-40页
第4章电缆离散模型及运动分析	第40-50页
4.1 电缆离散几何模型	第40-42页
4.1.1 弹性细杆模型的离散化	第40-41页
4.1.2 离散曲率及副法线	第41-42页
4.2 电缆离散能量模型	第42-44页
4.2.1 离散弯曲变形能	第42-43页
4.2.2 离散扭转变形能	第43-44页
4.3 电缆运动分析	第44-49页
4.3.1 准静态假设	第44-45页
4.3.2 离散完整性	第45-47页
4.3.3 离散点上的作用力	第47-48页
4.3.4 运动学方程	第48页
4.3.5 约束处理	第48-49页
4.4 本章小结	第49-50页
第5章编程实现与实例研究	第50-59页
5.1 编程实现	第50-54页
5.1.1 开发环境	第50-51页
5.1.2 数据结构	第51-52页
5.1.3 算法流程	第52-54页
5.2 仿真分析	第54-58页
5.2.1 弯曲变形仿真	第54-55页
5.2.2 扭转变形仿真	第55-57页
5.2.3 重力作用下自然下垂仿真	第57-58页
5.3 本章小结	第58-59页
结论	第59-61页
参考文献	第61-65页
攻读学位期间发表的学术论文	第65-67页
致谢	第67页

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