基于机器视觉的平板电脑LCD对位贴合系统设计与开发



基于机器视觉的平板电脑LCD对位贴合系统设计与开发

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基于机器视觉的平板电脑LCD对位贴合系统设计与开发

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-9页
Contents	第9-12页
第一章绪论	第12-18页
· 本课题来源、研究背景及意义	第12-13页
· 课题来源	第12页
· 课题研究背景	第12页
· 课题的研究意义	第12-13页
· 机器视觉概述及国内外发展现状	第13-15页
· 机器视觉及系统概述	第13-14页
· 机器视觉技术的国内外发展现状	第14-15页
· 机器视觉系统的构成与视觉定位系统的发展	第15-16页
· 典型机器视觉系统的构成	第15页
· 基于视觉的定位系统应用发展	第15-16页
· 本课题主要研究内容	第16-17页
· 本文组织结构	第17页
· 本章小结	第17-18页
第二章 LCD对位贴合系统的总体方案设计	第18-30页
· LCD对位贴合系统的总体架构与功能技术要求	第18-19页
· 贴合系统的总体架构	第18-19页
· 贴合系统的主要功能与技术要求	第19页
· LCD对位贴合系统的运动控制系统	第19-23页
· 运动控制系统的硬件组成	第19-20页
· 定位平台的结构与原理	第20-21页
· LCD对位贴合系统的工作过程	第21-22页
· 基于LabVIEW的运动控制系统软件结构	第22-23页
· LCD对位贴合系统的机器视觉系统	第23-29页
· 图像采集模块的硬件选型	第24-26页
· 特定照明系统的设计	第26-28页
· 基于视觉平台的初步图像采集	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第三章 LCD对位贴合系统的工业相机标定	第30-42页
· 工业自动化常用的相机模型与标定方法	第30-33页
· 常用的工业相机模型	第30-31页
· 传统的相机标定方法研究	第31-33页
· LCD对位贴合系统的相机标定参数与工作环境	第33-34页
· 本系统需要标定的相机参数	第33页
· 本系统中相机的工作环境	第33-34页
· LCD对位贴合系统相机标定过程	第34-37页
· LCD视觉系统的相机模型建立	第34-35页
· 坐标关系的变换	第35-36页
· 相机的标定流程	第36-37页
· LCD对位贴合系统相机的标定实验结果与精度分析	第37-41页
· 标定实验过程	第37-39页
· 标定实验结果	第39页
· 标定结果精度分析	第39-41页
· 本章小结	第41-42页
第四章基于RANSAC法的直线拟合与调整量计算	第42-58页
· LCD边缘直线拟合的RANSAC算法理论	第43-45页
· RANSAC算法模型估计	第43-44页
· RANSAC算法的基本思想与改进	第44-45页
· 基于RANSAC法的LCD边缘直线拟合过程与效果比较	第45-49页
· LCD边缘直线特征点的提取	第45-46页
· 基于RANSAC法的LCD边缘直线拟合	第46-48页
· RANSAC法与最小二乘法直线拟合效果的对比	第48-49页
· 针对LCD边缘直线拟合的RANSAC算法改进	第49-53页
· LCD边缘直线拟合的RANSAC算法改进方向	第49-50页
· LCD边缘直线拟合的RANSAC算法改进步骤	第50-51页
· 改进的RANSAC算法对LCD边缘直线的拟合实验	第51-53页
· LCD目标组件位置偏差的调整定位	第53-57页
· 视觉系统与运动系统的坐标系变换	第53-55页
· X/Y/R偏差调整量的计算	第55-57页
· 本章小结	第57-58页
第五章 LCD对位贴合视觉系统的软件实现	第58-65页
· LCD对位贴合视觉系统的开发环境	第58-60页
· LCD视觉系统的软件平台	第58-59页
· LabVIEW的IMAQ Vision视觉模块	第59-60页
· LCD对位贴合视觉系统的结构与功能	第60-61页
· 视觉软件系统的总体结构	第60页
· 视觉软件系统的设计原则与功能需求分析	第60-61页
· LCD对位贴合系统的软件界面	第61-64页
· LCD对位贴合系统软件的开始界面与自动运行界面	第61-63页
· 图像采集模块界面	第63-64页
· 直线拟合界面	第64页
· 本章小结	第64-65页
总结与展望	第65-67页
参考文献	第67-71页
攻读硕士学位期间发表的论文	第71-73页
致谢	第73 页

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