水火弯板成型智能支撑检测平台的研究与设计



水火弯板成型智能支撑检测平台的研究与设计

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水火弯板成型智能支撑检测平台的研究与设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
目录	第8-13页
第一章绪论	第13-22页
· 研究背景及意义	第13-15页
· 本课题的研究背景	第13-14页
· 研究意义	第14-15页
· 国内外研究现状	第15-20页
· 船体外板加工平台相关研究	第15-17页
· 多轴运动控制相关研究	第17-18页
· 船体外板成型检测方法相关研究	第18-20页
· 课题来源及本文主要研究内容	第20-21页
· 课题来源	第20页
· 本文研究内容及创新点	第20-21页
· 论文结构	第21-22页
第二章智能支撑检测平台总体方案设计及技术要求	第22-29页
· 背景介绍	第22-23页
· 智能支撑检测平台总体方案	第23-27页
· 数控支柱组设计	第23-26页
· 板形扫描检测装置设计	第26-27页
· 水火弯板成型智能支撑检测系统控制及检测要求	第27-28页
· 数控支柱组控制要求	第27-28页
· 水火弯板成型检测要求	第28页
· 本章小结	第28-29页
第三章智能支撑检测系统硬件平台搭建	第29-43页
· 数控支柱组控制系统硬件组成	第29-35页
· 支柱组运动控制系统	第30-31页
· 支柱组交流伺服系统	第31-33页
· PLC控制系统	第33-35页
· 数据采集检测系统硬件设计	第35-42页
· 数字测距模块	第36-37页
· 数据采集处理主控单元	第37-38页
· 检测硬件电路主要模块设计	第38-42页
· 本章小结	第42-43页
第四章基于模糊神经网络的支柱组智能控制	第43-56页
· 数控支柱组联动过程分析	第43-44页
· 支柱控制标准	第44-46页
· 基于模糊RBF神经网络的支柱高度智能控制方法	第46-53页
· 单个支柱控制过程分析	第46-48页
· 模糊控制和神经网络的基本理论介绍	第48-49页
· 支柱高度调整模糊RBF神经网络建模	第49-52页
· 神经网络训练	第52-53页
· 支柱组智能控制过程	第53-55页
· 本章小结	第55-56页
第五章智能支撑检测平台软件设计	第56-69页
· 数控支柱组运动控制器软件设计	第56-58页
· 检测系统软件设计	第58-63页
· DSP软件设计	第58-61页
· CAN总线通信模块程序设计	第61-63页
· 上位机应用程序设计	第63-68页
· 上位机软件需求分析及设计要求	第63-64页
· 上位机软件关键模块设计	第64-68页
· 本章小结	第68-69页
第六章实验分析	第69-75页
· 实验平台	第69-70页
· 实验测试	第70-75页
结语与展望	第75-76页
参考文献	第76-79页
攻读学位期间发表的学术论文及申请的专利	第79-80页
攻读学位期间参加的科研项目	第80-82页
致谢	第82 页

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