无线传感器网络的节点定位技术研究



无线传感器网络的节点定位技术研究

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无线传感器网络的节点定位技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-19页
1.1 课题研究背景	第10页
1.2 无线传感器网络基础知识	第10-16页
1.2.1 无线传感器网络的概念	第10-11页
1.2.2 无线传感器网络的体系结构	第11-12页
1.2.3 无线传感器网络的特点	第12-15页
1.2.4 无线传感器网络的关键技术	第15-16页
1.3 国内外相关研究进展	第16-17页
1.4 课题的主要内容	第17-19页
第二章无线传感器网络节点定位技术	第19-36页
2.1 基本概念和相关术语	第19-20页
2.2 节点定位的评价标准	第20-21页
2.3 节点定位的基本原理	第21-33页
2.3.1 节点坐标计算方法	第21-25页
2.3.2 节点间距离或者角度的测量方法	第25-26页
2.3.3 无需测距的定位方法	第26-33页
2.4 定位算法分类	第33-35页
2.4.1 绝对定位和相对定位	第33页
2.4.2 符号定位和物理定位	第33-34页
2.4.3 基于测距的节点定位和非测距的节点定位	第34页
2.4.4 紧密耦合和松散耦合	第34页
2.4.5 集中式和分布式	第34-35页
2.5 本章小结	第35-36页
第三章 ZigBee 技	第36-42页
3.1 ZigBee 技术概述	第36-38页
3.1.1 ZigBee 技术简介	第36页
3.1.2 ZigBee 技术特点	第36-37页
3.1.3 ZigBee 联盟和 IEEE 802. 15.4协议	第37-38页
3.2 ZigBee 网络结构	第38-39页
3.3 ZigBee 协议栈架构	第39-41页
3.3.1 ZigBee 堆栈层	第39-40页
3.3.2 MAC 层	第40页
3.3.3 服务接入点	第40页
3.3.4 ZigBee 的安全性	第40页
3.3.5 ZigBee 堆栈容量和设备	第40-41页
3.4 本章小结	第41-42页
第四章无线传感器网络的节点定位系统	第42-64页
4.1 系统的组成	第42-43页
4.2 CC2431 定位原理	第43-47页
4.2.1 定位引擎	第43页
4.2.2 定位硬件	第43-45页
4.2.3 接收信号强度指示	第45-47页
4.3 系统硬件	第47-56页
4.3.1 CC2430/CC2431Zigbee 模块	第47-55页
4.3.2 汇聚节点开发板	第55页
4.3.3 电池板	第55-56页
4.3.4 仿真器	第56页
4.4 软件系统	第56-57页
4.4.1 开发软件	第56-57页
4.4.2 辅助软件	第57页
4.4.3 驱动程序	第57页
4.5 定位实验	第57-63页
4.5.1 下载程序至各节点	第57-58页
4.5.2 网络构成	第58-60页
4.5.3 联机调试	第60-63页
4.6 本章小结	第63-64页
结论	第64-66页
参考文献	第66-70页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第70-71页
致谢	第71-72页
附件	第72页

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