基于毫米波雷达的车间位置关系识别方法



基于毫米波雷达的车间位置关系识别方法

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基于毫米波雷达的车间位置关系识别方法

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-18页
1.1 研究背景	第9-11页
1.2 国内外研究现状	第11-17页
1.2.1 国外研究现状	第11-15页
1.2.2 国内研究现状	第15-16页
1.2.3 问题的提出	第16-17页
1.3 本文研究的内容	第17-18页
第二章基于毫米波雷达的有效目标挑选算法	第18-32页
2.1 目标车辆探测算法	第18-24页
2.1.1 目标车辆识别技术	第18-21页
2.1.2 调频连续波式毫米波雷达的测量原理	第21-24页
2.2 有效车辆目标的识别算法基础	第24-28页
2.2.1 ESR 毫米波雷达应用及存在问题	第24-26页
2.2.2 有效运动目标车辆的识别算法	第26-28页
2.3 有效车辆目标的识别算法验证	第28-31页
2.3.1 无效目标的判别算法验证	第28-29页
2.3.2 静止目标的判别算法验证	第29-30页
2.3.3 有效车辆目标识别算法验证	第30-31页
2.4 本章小结	第31-32页
第三章有效目标车道关系研究分析	第32-48页
3.1 有效目标车道关系概述	第32-35页
3.1.1 其它车辆与自车处于同一车道	第32-33页
3.1.2 其它车辆处于自车相邻车道	第33-34页
3.1.3 其它车辆处于自车的不相邻车道	第34-35页
3.2 有效目标车道关系识别算法基础	第35-41页
3.2.1 有效目标车道关系识别算法的技术	第35-36页
3.2.2 道路曲率的估算模型	第36-38页
3.2.3 卡尔曼滤波模型	第38-41页
3.3 有效目标车道关系辨识原理	第41-47页
3.3.1 坐标系的建立	第41页
3.3.2 车道关系辨识模型	第41-47页
3.4 本章小结	第47-48页
第四章车道关系识别模型算法验证	第48-66页
4.1 目标与自车同车道	第48-55页
4.1.1 直道路段	第48-51页
4.1.2 弯道路段	第51-55页
4.2 目标与自车不同车道	第55-65页
4.2.1 直道路段	第55-59页
4.2.2 弯道路段	第59-65页
4.3 本章小结	第65-66页
结论与建议	第66-68页
结论	第66-67页
建议	第67-68页
参考文献	第68-72页
攻读学位期间取得的科研成果	第72-73页
致谢	第73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

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