平行双目视觉系统研究与实现—硕士毕业论文下载



平行双目视觉系统研究与实现

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平行双目视觉系统研究与实现

论文目录
致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-11页
1 绪论	第11-25页
1.1 研究背景及意义	第11-13页
1.2 双目视觉基础	第13-17页
1.2.1 仿生学概述	第13-14页
1.2.2 双目视觉系统分类	第14-17页
1.3 本文双目视觉平台的设计	第17-22页
1.3.1 双目视觉系统主要组成	第17-18页
1.3.2 系统硬件组成	第18-20页
1.3.3 程序控制界面	第20-22页
1.4 论文的组织结构	第22-25页
2 摄像机标定	第25-41页
2.1 基本坐标系及成像模型	第25-28页
2.1.1 参考坐标系	第25-26页
2.1.2 相机成像模型	第26-28页
2.2 畸变模型	第28-29页
2.3 相机标定算法	第29-34页
2.3.1 相机标定算法概述	第29-30页
2.3.2 基于平面标定靶的相机标定	第30-34页
2.4 实验与分析	第34-40页
本章小结	第40-41页
3 目标检测与跟踪	第41-59页
3.1 目标检测与跟踪算法研究	第41-47页
3.1.1 背景差分法	第41-44页
3.1.2 帧差法	第44-45页
3.1.3 光流法	第45-46页
3.1.4 目标检测算法实验	第46-47页
3.2 本文目标跟踪算法	第47-54页
3.2.1 Mean-shift理论	第48-50页
3.2.2 Mean-shift目标跟踪算法	第50-53页
3.2.3 Camshift目标跟踪算法	第53-54页
3.3 实验与分析	第54-57页
3.3.1 云台伺服控制系统	第54-56页
3.3.2 结果与分析	第56-57页
本章小结	第57-59页
4 目标匹配与深度信息获取	第59-69页
4.1 常见目标匹配算法	第59-61页
4.1.1 局部匹配算法	第59-60页
4.1.2 全局匹配算法	第60-61页
4.2 基于SIFT匹配算法的研究	第61-64页
4.3 深度信息获取原理	第64-65页
4.4 实验与分析	第65-67页
本章小结	第67-69页
5 总结与展望	第69-71页
参考文献	第71-75页
作者简历	第75-79页
学位论文数据集	第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

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