基于MEMS技术的无线空中鼠标的研究



基于MEMS技术的无线空中鼠标的研究

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基于MEMS技术的无线空中鼠标的研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第1章绪论	第9-14页
· 课题背景	第9-10页
· 相关技术及国内外研究现状	第10-12页
· 研究内容及主要工作	第12-14页
第2章三维姿态测量系统的理论基础	第14-27页
· 坐标系的定义	第14-15页
· 鼠标空间姿态角的定义	第15-16页
· 姿态矩阵数学模型的推导	第16-18页
· 三维姿态更新解算算法	第18-20页
· 几种姿态算法对比分析	第18-19页
· 四元数与姿态矩阵关系	第19-20页
· MEMS 传感器介绍	第20-22页
· 陀螺仪传感器	第21-22页
· 加速度传感器	第22页
· 磁阻传感器介绍	第22-24页
· 多传感器信息融合算法	第24-26页
· 小结	第26-27页
第3章无线空中鼠标系统的硬件设计	第27-42页
· 系统整体框图	第27-29页
· Cortex-M3 STM32 微处理器简介	第29-30页
· STM32 最小系统的设计	第30-35页
· CPU	第30-32页
· 存储扩展	第32-35页
· 数据采集模块的设计	第35-38页
· 六轴传感器模块	第35-37页
· 磁阻传感器模块	第37-38页
· 无线通信模块的设计	第38-41页
· nRF24L01 芯片介绍	第38-39页
· nRF24L01 器件配置	第39-40页
· nRF24L01 电路设计	第40-41页
· USB 接收端模块的设计	第41页
· 小结	第41-42页
第4章印刷电路板 PCB 设计与调试	第42-48页
· 无线空中鼠标发送端设计	第42-43页
· USB 无线接收端设计	第43-44页
· 电路焊接及调试	第44-46页
· 小结	第46-48页
第5章无线空中鼠标系统的程序设计及测试分析	第48-71页
· STM32 集成开发环境	第48页
· μC/OS-II 操作系统	第48-50页
· 系统程序结构框架	第50-51页
· 空中鼠标系统任务及数据分析	第51-65页
· 数据采集任务及数据分析	第51-53页
· 姿态解算任务及数据分析	第53-59页
· 光标映射编码任务及数据分析	第59-61页
· USB 接收端程序设计及分析	第61-65页
· 性能对比测试	第65-69页
· 小结	第69-71页
第6章总结与展望	第71-73页
· 结论	第71-72页
· 工作展望	第72-73页
参考文献	第73-76页
致谢	第76-77页
附录 A 预处理前后传感器输出数据	第77-79页
附录 B 各传感器修正前后姿态角	第79-80页
个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果	第80 页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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