结构光栅解相技术与多视角测量数据拼接



结构光栅解相技术与多视角测量数据拼接

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结构光栅解相技术与多视角测量数据拼接

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-18页
· 引言	第10页
· 基于数字投影的双目立体视觉测量	第10-15页
· 数字投影图案编码方法概述	第10-13页
· 相位波动误差补偿研究现状	第13-14页
· 多视角数据拼接研究现状	第14-15页
· 本课题的选题背景及研究内容	第15-18页
· 选题背景	第15页
· 研究内容	第15-18页
第2章解相技术研究	第18-42页
· 基于视差的三角测量原理	第18-19页
· 基于相移的解相原理	第19-22页
· 相移原理	第19-21页
· 相位展开原理	第21-22页
· 格雷码加光栅相移法相位展开原理	第22-30页
· 归一化法用于解相	第23-30页
· 归一化法用于格雷码区域划分的校正	第23-26页
· 归一化法用于减小反光的影响	第26-30页
· 多频外差法解相原理	第30-41页
· 外差原理	第30-33页
· 光栅频率的选择	第33-35页
· 相位展开错误的校正方案	第35-41页
· 本章小结	第41-42页
第3章 Gamma 校正及误差补偿技术研究	第42-62页
· Gamma 畸变现象分析	第42-45页
· Gamma 畸变数学模型	第45-47页
· Gamma 畸变数值模拟	第47-53页
· 投影光栅设计	第48-49页
· 相移步数对误差的影响	第49-51页
· 离焦距效应和光栅周期对误差的影响	第51-53页
· Gamma 畸变的误差补偿	第53-60页
· 系统 Gamma 值的标定	第54-60页
· 本章小结	第60-62页
第4章基于圆点标志点的多视角数据粗拼接	第62-78页
· 标志点的识别	第62-65页
· 形状准则	第63-64页
· 灰度准则	第64-65页
· 标志点的立体匹配	第65-70页
· 粗匹配的获取	第66页
· 去除误匹配	第66-69页
· 标志点识别匹配试验	第69-70页
· 不同视角下公共区域上标志点的匹配	第70-74页
· 公共幅面上标志点的查找和匹配	第70-72页
· 旋转平移矩阵的求解	第72-74页
· 拼接实验	第74-76页
· 本章小结	第76-78页
第5章三维重建实例与精度评价	第78-88页
· 测量系统的参数	第78页
· 测评方法	第78-79页
· 测量实例及精度评价	第79-86页
· 格雷码加相移光栅法与多频外差法解相精度对比	第79-83页
· 粗拼接精度测评	第83-86页
· 本章小结	第86-88页
第6章总结与展望	第88-90页
· 本论文研究工作总结	第88-89页
· 研究展望	第89-90页
参考文献	第90-94页
致谢	第94-96页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第96 页

本篇论文共96页，点击这进入下载页面。

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