基于无线传感器网络的室内复杂环境下的目标跟踪



基于无线传感器网络的室内复杂环境下的目标跟踪

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基于无线传感器网络的室内复杂环境下的目标跟踪

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-15页
· 研究现状	第9-10页
· 无线传感器网络的特点及关键技术	第10-12页
· 无线传感器网络的特点	第10-11页
· 无线传感器网络的关键技术	第11-12页
· 无线传感器网络目标跟踪的优势与挑战	第12-14页
· 无线传感器网络目标跟踪的优势	第12-13页
· 无线传感器网络目标跟踪面临的挑战	第13-14页
· 主要工作与章节安排	第14-15页
第2章无线传感器网络目标跟踪相关技术	第15-39页
· 目标跟踪算法分类	第15页
· 粒子滤波算法及其改进算法	第15-28页
· 传统粒子滤波算法(PF)	第16-21页
· 辅助粒子滤波算法(APF)	第21-23页
· 正则粒子滤波算法(RPF)	第23-24页
· 高斯粒子滤波算法(GPF)	第24-28页
· 无线传感器网络目标跟踪方案	第28-36页
· 双元检测跟踪	第28-30页
· 信息驱动跟踪	第30-33页
· 传送树跟踪	第33-36页
· 目标跟踪方案的评价标准	第36-37页
· 小结	第37-39页
第3章室内复杂环境下RSSI测距模型的参数辨识	第39-55页
· 路径损耗模型	第39-41页
· 经典信号衰减模型	第39页
· Shadowing模型	第39-41页
· 室内复杂环境下的模型参数辨识实验	第41-54页
· 实验条件	第41-43页
· 获取RSSI和LQI	第43-46页
· 基于最小二乘法的参数估计	第46-49页
· 实验结果	第49-54页
· 小结	第54-55页
第4章基于高斯粒子滤波的跟踪实验系统	第55-67页
· 系统设计	第55-56页
· 软件设计	第56-64页
· 协调器(Dongle)	第56-57页
4.2.2 参考节点(Reference Node)	第57页
4.2.3 盲节点(Blind Node)	第57-58页
· 上位机软件设计	第58-64页
· 基于高斯粒子滤波的WSN一维跟踪实验	第64-66页
· 实验条件	第64页
· 实验步骤	第64-65页
· 实验结果	第65-66页
· 小结	第66-67页
第5章结论	第67-69页
参考文献	第69-73页
致谢	第73 页

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