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基于QFT回路自动整定的分数阶控制器的设计与研究

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基于QFT回路自动整定的分数阶控制器的设计与研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-17页
  · 引言第11-13页
  · 分数阶系统研究现状第13-15页
    · 分数阶算子数值近似研究现状第14页
    · 分数阶控制器设计研究现状第14-15页
  · 本文的内容安排第15-17页
第2章 分数阶微积分学理论与计算第17-31页
  · 引言第17页
  · 基本函数第17-21页
    · Gamma函数第17-18页
    · Beta函数第18-19页
    · Mittag-Leffler函数第19页
    · 幂级数第19-20页
    · 二项式级数第20页
    · 泰勒级数第20页
    · 麦克劳林级数第20-21页
  · 分数阶微积分的定义及性质第21-24页
    · Grunwald-Letnikov分数阶微积分定义第21-22页
    · Riemann-Liouville分数阶微积分定义第22-23页
    · Caputo分数阶微积分定义第23页
    · 分数阶微积分定义间的关系第23-24页
    · 分数阶微积分的性质第24页
  · 分数阶微积分的基本变换第24-26页
    · Laplace变换第24-25页
    · Fourier变换第25-26页
  · 分数阶系统第26-29页
    · 分数阶微分方程第26页
    · 解的存在与唯一性第26-27页
    · 分数阶微分方程的求解第27-29页
  · 本章小结第29-31页
第3章 分数阶微分算子的近似化方法与应用第31-43页
  · 引言第31-32页
  · 直接近似化方法第32-34页
    · 幂级数离散近似法第32页
    · 连分式离散近似法第32-34页
    · Muir递归近似法第34页
  · 间接近似化方法第34-40页
    · 连分式近似第34-35页
    · Carlson近似方法第35页
    · Matsuda近似方法第35-36页
    · Chareff近似方法第36-38页
    · Oustaloup近似方法第38-40页
  · 频域响应近似化方法第40-42页
  · 本章小结第42-43页
第4章 典型分数阶控制器设计与分析第43-53页
  · 引言第43页
  · 分数阶控制背景知识第43-45页
  · 三种典型分数阶控制器第45-52页
    · 分数阶PID控制器第45-47页
    · CRONE控制器第47-50页
    · 分数阶超前滞后补偿器第50-52页
  · 本章小结第52-53页
第5章 基于QFT回路自动整定的分数阶控制器设计与仿真第53-81页
  · 引言第53页
  · 定量反馈理论(QFT)概述第53-60页
    · QFT控制器设计采用的性能指标第54-55页
    · QFT控制器的设计过程第55-60页
  · 粒子群优化算法(PSO)概述第60页
  · 新型分数阶控制器结构第60-61页
  · 基于QFT回路自动整定的分数阶控制器设计第61-67页
    · 分数阶QFT控制器设计思路与主要步骤第61-62页
    · QFT回路自动整定设计第62-63页
    · QFT回路自动整定的约束条件与目标函数第63-67页
  · 仿真结果的分析与对比研究第67-79页
    · 基于分数阶PI~λD~μ结构的控制器设计仿真结果第67-70页
    · 基于CRONE结构形式的控制器设计仿真结果第70-73页
    · 基于新型分数阶控制器结构的控制器设计仿真结果第73-79页
  · 本章小结第79-81页
第6章 总结与展望第81-83页
  · 总结第81页
  · 展望第81-83页
参考文献第83-91页
致谢第91 页

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