超精密模辊机床几何误差建模及其补偿策略的研究



超精密模辊机床几何误差建模及其补偿策略的研究

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超精密模辊机床几何误差建模及其补偿策略的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-19页
1.1 课题来源及研究的背景和意义	第9-11页
1.1.1 课题来源	第9页
1.1.2 课题研究的背景和意义	第9-11页
1.2 国内外在相关领域的研究现状	第11-13页
1.2.1 超精密模辊机床的研究现状	第11-12页
1.2.2 微结构表面加工的研究现状	第12-13页
1.3 数控机床误差补偿技术概述	第13-17页
1.3.1 机床的误差分类及几何误差的基本概念	第13-14页
1.3.2 误差补偿涉及的关键技术	第14-16页
1.3.3 国内外误差建模技术的发展历程	第16-17页
1.4 本文的主要研究内容	第17-19页
第2章超精密模辊机床的几何误差建模	第19-31页
2.1 引言	第19页
2.2 模辊机床几何误差组成	第19-20页
2.3 多体系统的基本理论	第20-24页
2.3.1 多体系统的低序体阵列	第20-22页
2.3.2 多体系统中相邻序体的理想变换矩阵	第22-24页
2.4 基于小角度假设的几何误差建模	第24-30页
2.4.1 小角度假设理论	第24-25页
2.4.2 参考坐标系与机床拓扑结构的建立	第25-26页
2.4.3 机床几何误差建模	第26-30页
2.5 本章小结	第30-31页
第3章几何误差的测量及补偿策略的拟定	第31-54页
3.1 引言	第31页
3.2 各单项几何误差的测量	第31-32页
3.3 基于多项式拟合的误差补偿方法	第32-40页
3.3.1 最优多项式拟合法概述	第32-34页
3.3.2 最优多项式拟合法的应用	第34-38页
3.3.3 最优多项式拟合法的补偿算例说明	第38-40页
3.4 基于NURBS曲线插补的补偿策略研究	第40-53页
3.4.1 NURBS曲线的基本概念	第40-42页
3.4.2 NURBS拟合曲线的求解流程	第42-45页
3.4.3 NURBS曲线最优节点划分的寻优方法	第45-49页
3.4.4 利用NURBS插补曲线进行补偿的算例说明	第49-53页
3.5 本章小结	第53-54页
第4章工艺验证性试验	第54-68页
4.1 引言	第54页
4.2 环槽微结构阵列切削实验	第54-60页
4.2.1 无补偿时的环槽切削实验	第54-57页
4.2.2 数控指令修正法进行补偿的环槽切削实验	第57-60页
4.3 NURBS曲线插补补偿实验	第60-67页
4.3.1 曲面加工验证实验	第60-65页
4.3.2 加工轨迹直接检测试验	第65-67页
4.4 本章小结	第67-68页
结论	第68-69页
参考文献	第69-73页
附录	第73-81页
各单项误差的测量结果	第73-75页
粒子群算法matlab程序	第75-78页
粒子群算法中的适应度函数	第78页
基函数计算	第78-80页
基函数矩阵1详细结果	第80页
基函数矩阵2详细结果	第80-81页
攻读学位期间发表的论文	第81-83页
致谢	第83页

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