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旋转电弧传感理论模型精确化与信号处理研究
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旋转电弧传感理论模型精确化与信号处理研究
论文目录
 
摘要第1-4页
abstract第4-9页
第1章 绪论第9-22页
　　1.1 课题概述第9页
　　　　1.1.1 课题来源第9页
　　　　1.1.2 课题研究背景、目的及意义第9页
　　1.2 国内外旋转电弧理论模型与信号处理研究近况第9-20页
　　　　1.2.1 旋转电弧理论模型第9-12页
　　　　1.2.2 焊接电流信号处理方法第12-14页
　　　　　　1.2.2.1 平均滤波第12-13页
　　　　　　1.2.2.2 中值滤波第13页
　　　　　　1.2.2.3 最小值滤波第13页
　　　　　　1.2.2.4 数学形态学滤波第13页
　　　　　　1.2.2.5 指数平滑法滤波第13-14页
　　　　　　1.2.2.6 小波滤波第14页
　　　　　　1.2.2.7 组合滤波第14页
　　　　1.2.3 电弧传感器与焊缝偏差识别第14-20页
　　　　　　1.2.3.1 电弧传感器第14-16页
　　　　　　1.2.3.2 焊缝偏差识别第16-20页
　　1.3 课题主要研究内容第20-21页
　　1.4 本章小结第21-22页
第2章 旋转电弧焊接系统实验平台第22-30页
　　2.1 引言第22页
　　2.2 实验平台第22-29页
　　　　2.2.1 系统介绍第22-23页
　　　　2.2.2 机器人控制系统第23页
　　　　2.2.3 焊接系统第23-25页
　　　　　　2.2.3.1 焊接电源第23-24页
　　　　　　2.2.3.2 旋转电弧传感器第24-25页
　　　　2.2.4 信号处理系统第25-26页
　　　　　　2.2.4.1 霍尔电流变送器第25页
　　　　　　2.2.4.2 数据采集卡第25-26页
　　　　2.2.5 硬件电路设计第26-27页
　　　　　　2.2.5.1 信号采集系统电路第26-27页
　　　　　　2.2.5.2 三轴机器人控制器电路第27页
　　　　2.2.6 软件系统第27-29页
　　　　　　2.2.6.1 三轴机器人控制程序第27-28页
　　　　　　2.2.6.2 数据采集软件程序第28-29页
　　2.3 本章小结第29-30页
第3章 旋转电弧传感器数学模型精确化研究第30-51页
　　3.1 引言第30页
　　3.2 旋转电弧熔滴生长数学模型第30-34页
　　3.3 基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型第34-43页
　　　　3.3.1 平角焊熔池表面三维模型第34-38页
　　　　3.3.2 旋转电弧焊接系统数学模型第38-43页
　　3.4 焊缝偏差识别数学模型第43-50页
　　　　3.4.1 焊接电流最小二乘拟合第43-45页
　　　　3.4.2 焊缝偏差识别模型第45-50页
　　3.5 本章小结第50-51页
第4章 焊接电流信号处理研究第51-61页
　　4.1 引言第51页
　　4.2 焊接电流信号滤波方法第51-60页
　　　　4.2.1 原始电流信号第51-54页
　　　　4.2.2 限幅滤波方法第54-55页
　　　　4.2.3 中值滤波方法第55-56页
　　　　4.2.4 最大（小）值滤波方法第56-57页
　　　　4.2.5 均值滤波方法第57-58页
　　　　4.2.6 组合滤波方法第58-60页
　　4.3 本章小结第60-61页
第5章 焊缝偏差检测第61-73页
　　5.1 引言第61页
　　5.2 最小二乘拟合焊缝偏差提取第61-69页
　　　　5.2.1 信号起始点检测第61-65页
　　　　5.2.2 偏差提取程序第65-69页
　　5.3 偏差检测试验第69-72页
　　5.4 本章小结第72-73页
第6章 结论与展望第73-75页
　　6.1 结论第73页
　　6.2 展望第73-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-80页
攻读学位期间的研究成果第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
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